[实用新型]一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统，包括上料带、至少一个送料带、转向传递装置、隐裂片检测装置、隐裂片抓取装置以及废料盒；定义所述上料带沿带传动方向依次分为检测区和传送区，所述隐裂片检测装置设置于所述上料带的检测区，所述隐裂片检测装置用于检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置。隐裂片抓取装置位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒。隐裂片抓取装置根据所述隐裂信息将电池隐裂片抓取至废料盒。经过排除后的电池片，从上料带进入与其相垂直的送料带，送料带将电池片送入下一步加工工艺的设备中。

技术领域

本实用新型涉及一种电池片的上料设备，尤其涉及一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统。

背景技术

在晶硅电池的生产中，电池片的表面制绒及酸洗、扩散制结在一个大设备中完成，而这个加工大设备通过送料带将电池片进行传送入设备内部进行加工。为了降低加工成本，提高加工效率，在电池片的表面制绒等工艺之前，需要进行电池片的检测，其主要为对电池片的微裂纹进行检测，并自动剔除破损电池片。因为隐裂片在生产过程中会碎片，而且会导致部分正常片被污染，在电池片生产过程中也可能导致印刷工段中的网版被碎片扎破。为了提高成品率，提高网版寿命减低生产成本，必须将隐裂片挑出来。

由于电池片检测设备与加工大设备衔接困难，现有的硅片检测设备往往独立上下料，进行自动装片和卸片，并且将不合格品放到固定位置。造成不必要的资源浪费，因此需要一款能够直接与电池片的表面制绒等加工的大设备连接的设计，或者在该大设备上料设备中加入硅片检测设备，以及破损硅片移除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中硅片检测设备独立上下料，进行自动装片和卸片，并且将不合格品放到固定位置，造成不必要的资源浪费的缺点，提供一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种自动排除电池隐裂片的上料设备，包括上料带、至少一个送料带、转向传递装置、隐裂片检测装置、隐裂片抓取装置以及废料盒；定义所述上料带沿带传动方向依次分为检测区和传送区，所述隐裂片检测装置设置于所述上料带的检测区，所述隐裂片检测装置用于检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置；所述隐裂片抓取装置位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒。

所述送料带与所述上料带相垂直，且所述送料带的进料端相邻设置于所述传送区，所述送料带的水平高度大于所述上料带的水平高度；所述转向传递装置设置于所述送料带下方，且与所述送料带相对应。

所述上料带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述转向传递装置包括升降单元以及设置在升降单元上的第一传送单元以及第二传送单元；所述第一传送单元设置于所述第一带体和所述第二带体之间，所述第二传送单元设置于所述上料带与所述送料带之间，且所述第一传送单元以及所述第二传送单元的传送方向均与所述送料带方向一致。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述转向传递装置还包括第三传送单元，所述第三传送单元与所述第一传送单元以及第二传送单元同列设置，且所述第二传送单元、第一传送单元以及第二传送单元依次排列。

作为进一步改进，所述第一传送单元包括驱动装置、滚轮以及传送带，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮用于带动所述传送带进行周向运动。

作为进一步改进，所述隐裂片抓取装置包括旋转气缸、旋转臂以及取物单元，所述旋转气缸驱动旋转臂进行转动，所述取物单元设置在所述旋转臂的末端，所述取物单元包括升降气缸、取物板以及多个真空吸盘；所述升降气缸与所述取物板顶部固定连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板底部。