[实用新型]一种基于物联网的全自动PCB制板系统

权利要求书

1.一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：包括壳体、PCB电路板激光打印机、腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手、微控器和继电器；所述腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手和继电器分别设在壳体上，所述PCB电路板激光打印机用于打印PCB电路板；

所述微控器控制所述多关节机械手用于抓取PCB电路板，并将所述电路板放置于腐蚀槽、清洗槽装置或者抛光槽装置中。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：所述PCB电路板激光打印机、腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置从左往右依次设在所述壳体上。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：还包括设在壳体上的自循环过滤槽装置，所述自循环过滤槽装置包括水槽、防腐蚀潜水泵、进水管、出水管、滤网和补液装置；所述的水槽呈顶端开口内部中空的槽体；所述的防腐蚀潜水泵固定在水槽上端，其防腐蚀潜水泵连接着继电器；所述的进水管一端连接着腐蚀槽，另一端连接着防腐蚀潜水泵的进水端；所述的出水管一端连接着防腐蚀潜水泵的出水端，另一端位于水槽上端；所述的滤网位于出水管的出口处的下端，其对应着出水管的出口；所述的补液装置位于水槽外侧边。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：所述的补液装置包括存储箱、连接管、电磁阀和浓度传感器；所述的存储箱内存储有高浓度腐蚀液；所述的连接管一端连接着存储箱，另一端连接着腐蚀槽；所述的电磁阀连接在连接管上，其电磁阀连接着继电器；所述的浓度传感器位于腐蚀槽内，其浓度传感器的输出端连接着微控器。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：所述的多关节机械手包括X轴轨道、移动杆、Y轴轨道、X轴步进电机、Y轴步进电机和多关节机械手臂；所述的X轴轨道设有两个，其分别固定在壳体内相对侧面的表面上；所述的移动杆位于两端分别相对的X轴轨道内；所述的Y轴轨道固定在移动杆表面；所述的X轴步进电机设有至少一个，其固定在移动杆的端部，X轴步进电机与X轴轨道连接；所述的Y轴步进电机位于Y轴轨道上，其Y轴步进电机与Y轴连接；所述的多关节机械手臂连接着Y轴步进电机。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：所述的X轴步进电机和Y轴步进电机分别连接着微控器。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：所述的清洗槽装置包括清洗液、超声波清洗机、排水管和控制阀；所述的清洗液位于清洗槽装置内；所述的超声波清洗机设有多个，分别安装在清洗槽装置内的四个侧面上，其超声波清洗机连接着继电器；所述的排水管位于清洗槽装置外侧壁上，其排水管连通清洗槽装置；所述的控制阀连接在排水管上。

8.根据权利要求2所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：在清洗槽装置与抛光槽装置之间还设有风干箱；所述的风干箱顶端为开口状，其风干箱内包括热风机和温度传感器；热风机由电阻丝和风机组成，电阻丝位于风机的出口端，风机连接着微继电器；温度传感器为风干箱内，其温度传感器连接着微控器。

9.根据权利要求2所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：在抛光槽装置侧边还设有图像识别检测槽；图像识别检测槽内设有扫描仪，扫描仪固定连接着图像识别检测槽的内表面上，其扫描仪的输出端与微控器之间相互通讯连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的全自动PCB制板系统，其特征在于：图像识别检测槽侧边还设有多个成品平台，其成品平台分为小缺陷平台、大缺陷平台和无缺陷平台。