[实用新型]一种基于物联网的全自动PCB制板系统

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网的全自动PCB制板系统，包括壳体、PCB电路板激光打印机、腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手、微控器和继电器；所述腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手和继电器分别设在壳体上，所述PCB电路板激光打印机用于打印PCB电路板；所述微控器控制所述多关节机械手用于抓取PCB电路板，并将所述电路板放置于腐蚀槽、清洗槽装置或者抛光槽装置中。本实用新型通过PCB电路板激光打印机、腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手和微控器的相互作用，而制作出完整的PCB电路板，其制作过程高效快捷，可用于学校或实验室小批量生产。

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的全自动PCB制板系统。

背景技术

PCB电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。PCB电路板制作专用激光打印机(CN 203418825 U)的专利是针对PCB电路板进行打印，而无法制作PCB电路板。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的全自动PCB制板系统，它利用PCB电路板激光打印机打印出PCB电路板，并通过腐蚀槽、清洗槽装置和抛光槽装置进行处理后，制作出完整的PCB电路板。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种基于物联网的全自动PCB制板系统，包括壳体、PCB电路板激光打印机、腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手、微控器和继电器；所述腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置、多关节机械手和继电器分别设在壳体上，所述PCB电路板激光打印机用于打印PCB电路板；

所述微控器控制所述多关节机械手用于抓取PCB电路板，并将所述电路板放置于腐蚀槽、清洗槽装置或者抛光槽装置中。

进一步，所述PCB电路板激光打印机、腐蚀槽、清洗槽装置、抛光槽装置从左往右依次设在所述壳体上。

进一步，还包括设在壳体上的自循环过滤槽装置，所述自循环过滤槽装置包括水槽、防腐蚀潜水泵、进水管、出水管、滤网和补液装置；所述的水槽呈顶端开口内部中空的槽体；所述的防腐蚀潜水泵固定在水槽上端，其防腐蚀潜水泵连接着继电器；所述的进水管一端连接着腐蚀槽，另一端连接着防腐蚀潜水泵的进水端；所述的出水管一端连接着防腐蚀潜水泵的出水端，另一端位于水槽上端；所述的滤网位于出水管的出口处的下端，其对应着出水管的出口；所述的补液装置位于水槽外侧边。

进一步，所述的补液装置包括存储箱、连接管、电磁阀和浓度传感器；所述的存储箱内存储有高浓度腐蚀液；所述的连接管一端连接着存储箱，另一端连接着腐蚀槽；所述的电磁阀连接在连接管上，其电磁阀连接着继电器；所述的浓度传感器位于腐蚀槽内，其浓度传感器的输出端连接着微控器。

进一步，所述的多关节机械手包括X轴轨道、移动杆、Y轴轨道、X轴步进电机、Y轴步进电机和多关节机械手臂；所述的X轴轨道设有两个，其分别固定在壳体内相对侧面的表面上；所述的移动杆位于两端分别相对的X轴轨道内；所述的Y轴轨道固定在移动杆表面；所述的X轴步进电机设有至少一个，其固定在移动杆的端部，X轴步进电机与X轴轨道连接；所述的Y轴步进电机位于Y轴轨道上，其Y轴步进电机与Y轴连接；所述的多关节机械手臂连接着Y轴步进电机。

进一步，所述的X轴步进电机和Y轴步进电机分别连接着微控器。

进一步，所述的清洗槽装置包括清洗液、超声波清洗机、排水管和控制阀；所述的清洗液位于清洗槽装置内；所述的超声波清洗机设有多个，分别安装在清洗槽装置内的四个侧面上，其超声波清洗机连接着继电器；所述的排水管位于清洗槽装置外侧壁上，其排水管连通清洗槽装置；所述的控制阀连接在排水管上。

进一步，在清洗槽装置与抛光槽装置之间还设有风干箱；所述的风干箱顶端为开口状，其风干箱内包括热风机和温度传感器；