[实用新型]一种曲柄滑块式电动助力爬楼车

权利要求书

1.一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，包括车架(1)、摆动臂(11)、电机(6)、控制装置(18)、减速器(7)、导轨(3)和曲柄(9)；车架(1)一面的两侧对称设置有两条导轨(3)，两个摆动臂(11)的一端分别设置在两条导轨(3)内，车架(1)的一端设置有电机(6)，电机(6)的输出端连接有减速器(7)，两个曲柄(9)的一端分别对称连接在减速器(7)上，两个曲柄(9)的另一端分别连接在摆动臂(11)上，当曲柄(9)绕减速器(7)一端转动时，摆动臂(11)在导轨(3)的一端能够沿导轨(3)上下往复运动；控制装置(18)设置在车架(1)上，用于控制电机(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，减速器(7)的两端均有输出传动轴(17)，输出传动轴(17)上设置有联轴器(8)，曲柄(9)垂直固设置在联轴器(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，摆动臂(11)上与曲柄(9)连接的位置设置有轴承(10)，曲柄(9)的端部垂直设置有连接柱，连接柱设置在轴承(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，摆动臂(11)与导轨(3)之间设置有滑块(12)，摆动臂(11)与滑块(12)铰接，滑块(12)卡在导轨(3)内。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，摆动臂(11)远离滑块(12)的一端设置有第一滚轮(13)。

6.根据权利要求5所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，安装有电机(6)一端的车架(1)一面上设置有车轮架(16)，车轮架(16)上设置有第二滚轮(4)，车轮架(16)与摆动臂(11)同侧；第一滚轮(13)小于第二滚轮(4)。

7.根据权利要求6所述的一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，其特征在于，车架(1)的另一面上垂直设置有挡板(5)；电机侧面设置有电池架(14)，电池架(14)上设置有蓄电池(15)；车架(1)远离车轮架(16)的一端设置有扶手(2)。