[实用新型]一种曲柄滑块式电动助力爬楼车

说明书

本实用新型公开了一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄；车架一面的两侧对称设置有两条导轨，两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内，车架的一端设置有电机，电机的输出端连接有减速器，两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上，两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上，当曲柄绕减速器一端转动时，摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动；控制装置设置在车架上，用于控制电机转动。本实用新型适应各种尺寸与类型的楼梯，且机构结构简单，材料要求不高，制造成本及维修成本低，还使得爬楼车运行更加平稳，冲击较小。

技术领域

本实用新型属于爬楼器械领域，特别涉及一种曲柄滑块式电动助力爬楼车。

背景技术

改革开放以来，我国经济建设发展迅速。随着商品经济的日益完善，送货上门已经成为越来越多的零售商的必要服务之一。然而，我国目前存在大量的老式或低层的楼房，这些楼房之中并未安装电梯。因此，送货员在派送大件商品时只能采取传统的人力运输方式，这种方式不仅会消耗送货员大量的体力使其工作效率非常低下，而且由于楼梯间狭小空间的特性会大大增加商品在运输过程中的碰损，造成巨大的浪费。目前市场上大部分爬楼机构结构过于复杂且在工作当中稳定性差，易产生打滑与冲击等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种曲柄滑块式电动助力爬楼车，包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄；车架一面的两侧对称设置有两条导轨，两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内，车架的一端设置有电机，电机的输出端连接有减速器，两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上，两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上，当曲柄绕减速器一端转动时，摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动；控制装置设置在车架上，用于控制电机转动。

进一步的，减速器的两端均有输出传动轴，输出传动轴上设置有联轴器，曲柄垂直固设置在联轴器上。

进一步的，摆动臂上与曲柄连接的位置设置有轴承，曲柄的端部垂直设置有连接柱，连接柱设置在轴承内。

进一步的，摆动臂与导轨之间设置有滑块，摆动臂与滑块铰接，滑块卡在导轨内。

进一步的，摆动臂远离滑块的一端设置有第一滚轮。

进一步的，安装有电机一端的车架一面上设置有车轮架，车轮架上设置有第二滚轮，车轮架与摆动臂同侧；第一滚轮小于第二滚轮。

进一步的，车架的另一面上垂直设置有挡板；电机侧面设置有电池架，电池架上设置有蓄电池；车架远离车轮架的一端设置有扶手。

与现有技术相比本实用新型有以下技术效果：

本实用新型通过采用曲柄滑块机构作竖直圆周运动，带动摆动臂沿导轨方向做往复运动，从而带动第一滚轮上下运动，以实现本装置爬楼或者下楼；本实用新型适应各种尺寸与类型的楼梯，且机构结构简单，材料要求不高，制造成本及维修成本低，还使得爬楼车运行更加平稳，冲击较小。

附图说明

图1是本实用新型结构主视图；

图2是本实用新型结构左视图；

图3是本实用新型结构上视图；

图4是本实用新型结构示意图；

图中，1-车架，2-扶手，3-导轨，4-第二滚轮，5-挡板，6-电机，7-减速器，8-联轴器，9-曲柄，10-轴承，11-摆动臂，12-滑块，13-第一滚轮，14-电池架，15-蓄电池，16-车轮架，17-输出传动轴，18-控制装置。

具体实施方式