[实用新型]一种软启动传动装置及软启动传动系统

权利要求书

1.一种软启动传动装置，其特征在于，包括：箱体(4)；差动行星传动机构和制动器(6)，所述差动行星传动机构设置在所述箱体(4)内，并且包括中心轮(1)、行星架(2)、行星轮(5)以及内齿圈(3)，其中，所述中心轮(1)直接作为所述软启动传动装置的输入部件；所述行星架(2)直接作为所述软启动传动装置的输出部件，且以能够转动的方式支承在所述箱体(4)上；所述行星轮(5)设置成能够自转并能够随行星架(2)一起转动；所述内齿圈(3)以能够转动的方式支承在所述箱体(4)上，并通过所述行星轮(5)与中心轮(1)传动连接，所述制动器(6)设置在所述箱体内，并且与所述内齿圈(3)传动连接。

2.如权利要求1所述的软启动传动装置，其特征在于，所述内齿圈(3)上设置有外齿轮，所述外齿轮通过齿轮啮合的形式将内齿圈的旋转运动传递到所述制动器(6)。

3.如权利要求2所述的软启动传动装置，其特征在于，所述制动器的输入轴直接与一个制动传动齿轮连接，且所述制动传动齿轮与所述内齿圈(3)上设置的外齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的软启动传动装置，其特征在于，所述制动传动齿轮的直径小于所述内齿圈(3)上设置的外齿轮的直径。

5.如权利要求4所述的软启动传动装置，其特征在于，所述制动传动齿轮与所述内齿圈(3)上设置的外齿轮的齿比小于1：3。

6.如权利要求1所述的软启动传动装置，其特征在于，所述制动器(6)与所述差动行星传动机构并联安装在所述箱体(4)内。

7.如权利要求1所述的软启动传动装置，其特征在于，所述制动器(6)为电动控制、液压控制或气动控制的制动器。

8.如权利要求1所述的软启动传动装置，其特征在于，进一步包括与所述内齿圈或所述制动器传动连接的控制加载装置。

9.如权利要求1所述的软启动传动装置，其特征在于，所述差动行星传动机构和制动器(6)具有相互独立的润滑结构。

10.一种软启动传动系统，其特征在于，包括减速机和如权利要求1-9中任一项所述的软启动传动装置，所述减速机设置在所述软启动传动装置的箱体之外，且所述减速机的输出与所述软启动传动装置的所述中心轮(1)直接传动连接。