[实用新型]一种软启动传动装置及软启动传动系统

说明书

本实用新型提供一种软启动传动装置及具有其的软启动传动系统。所述软启动传动装置包括：箱体(4)；差动行星传动机构，其包括中心轮(1)、行星架(2)、行星轮(5)以及内齿圈(3)，所述中心轮(1)直接作为软启动传动装置的输入部件；行星架(2)直接作为软启动传动装置的输出部件；行星轮(5)设置成能够自转并能够随行星架(2)一起转动；内齿圈(3)通过所述行星轮(5)与中心轮(1)传动连接；以及制动器(6)，其设置在所述箱体内，并且与内齿圈(3)传动连接，其中，制动器(6)为电动控制、液压控制或气动控制的制动器。本实用新型的软启动传动装置结构更加紧凑，且应用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是涉及一种软启动传动装置及具有其的软启动传动系统。

背景技术

软启动是指机械系统在重载的工况下也能够按照所要求的速度逐步克服整个机械系统的惯性而平稳地启动或停车。软启动传动装置是指设置在电动机和电动机机械负载之间、用于实现软启动的传动装置。采用软启动技术不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统的启动冲击，延长减速器等关键部件的使用寿命，同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。此外，通过使用软启动技术，在对电气设备和机械设备进行选型时，可以选用容量较小的电动机和其它电气设备，降低机械设备的规格等级，因而还能减少设备基础的投资。

现有技术的软启动装置主要有两种：第一种为调速型液力偶合器。第二种为机、液可控式软启动传动装置(CST及MST)。

调速型液力偶合器由泵轮、涡轮和壳体组成。泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在电机输出轴上，涡轮装在减速机输入轴上。电动机带动输入轴旋转时，液体被泵轮甩出，被泵轮甩出的高速液体推动涡轮旋转，从而将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流动。液力偶合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。它的输出扭矩等于输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩总是小于输入扭矩。液力偶合器输出转速低于输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加。调速型液力偶合器能够实现软启动，但是调速型液力偶合器软启动功率损失大，发热十分严重，电动机的启动电流仍然较大(5～8倍的额定电流)，有效调速范围较小，可控性也较差，更主要的是维修性能差。而且，最大功率在400kW左右。

CST装置是将液体粘性制动器与行星差动传动技术相结合，通过PLC可编程控制器及速度、扭矩、温度等传感器形成一个连续可控的传输系统。此外，在CST装置的行星传动机构的输入处设置有一级或两级减速，为了提高制动效果，在行星传动机构的内齿圈与液体粘性制动器之间相应设置有一级增速。这种软启动装置不需要另配减速器就能独立完成软启动功能和传动功能。当电动机启动时，液体粘性制动器处于“分离”状态，内齿圈因行星减速器输出轴的负载较大而差动空转，因此电动机能够在空载的状态下启动运行，电动机启动后，PLC控制液体粘性制动器逐渐制动，内齿圈逐渐减速，而输出轴则加速，从而实现软启动。CST装置具有下述缺点：将控制内齿圈的液体粘性制动器设置在箱体内，液体粘性制动器与齿轮共用一种润滑油，需要专用的液压油品，并且由于粘性制动器长时间工作系统发热量急剧升高，会加速油品的失效，使用成本和运行费用高昂，另外，液体粘性制动器的摩擦片属于易损件，将液体粘性制动器设置在箱体内，导致不便于进行现场维修。

MST装置也是将液体粘性制动器与行星差动传动技术相结合，通过PLC可编程控制器及速度、扭矩、温度等传感器形成一个连续可控的传输系统。其与CST装置的主要区别在于将液体粘性制动器设置在整个装置的箱体之外。这种软启动装置也不需要另配减速器就能独立完成软启动功能和传动功能。

也就是说，现有的机、液可控式软启动传动装置具有下述缺点：在软启动传动装置的箱体内实际上形成了两个传动系统，一个减速、一个增速，结构偏大、偏重。而且，主传动单元不利于用户根据需要来进行选配，必须同时采用软启动传动装置内带的减速单元。

实用新型内容