[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于：包括自动导引车、机械手臂及取放料装置；所述机械手臂设置于所述自动导引车上，所述取放料装置与所述机械手臂相连；所述取放料装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、识别部件、按击部件及取放料部件；

所述第一连接臂的第一端与所述第二连接臂的第一端及所述第三连接臂的第一端相连；

所述第一连接臂的第二端与所述识别部件相连，所述第二连接臂的第二端与所述按击部件相连，所述第三连接臂的第二端与所述取放料部件相连；

所述识别部件用于识别物料的位置及状态，所述按击部件用于解除或建立对所述物料的约束，所述取放料部件用于在解除或建立对所述物料的约束时夹取所述物料。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于存储物料的物料盒，所述物料盒设置于所述自动导引车上。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述识别部件背向所述第一连接臂的一端端面距所述第一连接臂的距离为第一距离；

所述按击部件背向所述第二连接臂的一端端面距所述第二连接臂的距离为第二距离；

所述取放料部件背向所述第三连接臂的一端端面距所述第三连接臂的距离为第三距离；

所述第一距离小于所述第二距离及所述第三距离。

4.根据权利要求1或3所述的机器人，其特征在于：所述取放料装置还包括测距部件；所述测距部件设于所述第一连接臂、所述第二连接臂及所述第三连接臂的连接处。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述识别部件包括第一连接件及图像传感器，所述第一连接件的第一端与所述第一连接臂相连，所述第一连接件的第二端与所述图像传感器相连；所述测距部件包括测距连接件及激光测距单元，所述测距连接件的第一端与所述第一连接臂、所述第二连接臂及所述第三连接臂的连接处相连，所述测距连接件的第二端与所述激光测距单元相连。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述激光测距单元与所述图像传感器的距离大于所述激光测距单元与所述按击部件的距离，且大于所述激光测距单元与所述取放料部件的距离。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述第一连接件设置有条形孔，所述条形孔内插设有调节螺栓，所述图像传感器与所述调节螺栓相连，以通过所述调节螺栓固定在所述第一连接件上。

8.根据权利要求1或3所述的机器人，其特征在于：所述按击部件包括动力装置及弹性按压柱，所述动力装置固定于所述第二连接臂上，所述弹性按压柱设置于所述动力装置上，用于开启储料设备。

9.根据权利要求1或3所述的机器人，其特征在于：所述取放料部件包括夹爪、第一取放料垫及第二取放料垫；所述夹爪与所述第三连接臂相连，所述夹爪包括第一夹料臂及第二夹料臂，所述第一取放料垫及所述第二取放料垫分别设置于所述第一夹料臂及所述第二夹料臂上。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述第一连接臂与所述第二连接臂及所述第三连接臂位于同一平面上，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间形成第一角度，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间形成第二角度，所述第三连接臂与所述第一连接臂之间形成第三角度，所述第一角度、所述第二角度及所述第三角度在110°至130°之间，并且所述第一角度、所述第二角度及所述第三角度的角度之和为360°。