[实用新型]机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，其包括自动导引车、机械手臂、取放料装置；所述机械手臂设置于所述自动导引车上，所述取放料装置与所述机械手臂相连；所述取放料装置包括：第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、识别部件、按击部件及取放料部件；第一连接臂的第一端与第二连接臂的第一端及第三连接臂的第一端相连；第一连接臂的第二端与识别部件相连，第二连接臂的第二端与按击部件相连，第三连接臂的第二端与取放料部件相连；识别部件用于识别物料的位置及状态，按击部件用于解除或建立对物料的约束，取放料部件用于在解除或建立对物料的约束时夹取物料。本实用新型的机器人具有取放料效率高、结构简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人面对复杂的取放料步骤时，需要采用结构复杂的机械手以完成复杂的取放料步骤，其取放料效率低、制造及维护成本较高，不便于大规模推广应用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种取放料效率高、结构简单的机器人。

本实用新型提供了一种机器人，其包括自动导引车、机械手臂及取放料装置；所述机械手臂设置于所述自动导引车上，所述取放料装置与所述机械手臂相连；所述取放料装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、识别部件、按击部件及取放料部件；

所述第一连接臂的第一端与所述第二连接臂的第一端及所述第三连接臂的第一端相连；

所述第一连接臂的第二端与所述识别部件相连，所述第二连接臂的第二端与所述按击部件相连，所述第三连接臂的第二端与所述取放料部件相连；

所述识别部件用于识别物料的位置及状态，所述按击部件用于解除或建立对所述物料的约束，所述取放料部件用于在解除或建立对所述物料的约束时夹取所述物料。

优选地，所述机器人还包括用于存储物料的物料盒，所述物料盒设置于所述自动导引车上。

优选地，所述识别部件背向所述第一连接臂的一端端面距所述第一连接臂的距离为第一距离；所述按击部件背向所述第二连接臂的一端端面距所述第二连接臂的距离为第二距离；所述取放料部件背向所述第三连接臂的一端端面距所述第三连接臂的距离为第三距离；所述第一距离小于所述第二距离及所述第三距离。

优选地，所述取放料装置还包括测距部件；所述测距部件连接于所述第一连接臂、所述第二连接臂及所述第三连接臂的连接处。

优选地，所述识别部件包括第一连接件及图像传感器，所述第一连接件的第一端与所述第一连接臂相连，所述第一连接件的第二端与所述图像传感器相连；

所述测距部件包括测距连接件及激光测距单元，所述测距连接件的第一端与所述第一连接臂、所述第二连接臂及所述第三连接臂的连接处相连，所述测距连接件的第二端与所述激光测距单元相连。

所述激光测距单元与所述图像传感器的距离大于所述激光测距单元与所述按击部件的距离，且大于所述激光测距单元与所述取放料部件的距离。

优选地，所述第一连接件设置有条形孔，所述条形孔插设有调节螺栓，所述图像传感器与所述调节螺栓相连，以通过所述调节螺栓固定在所述第一连接件上。