[实用新型]全自动装罐机

权利要求书

1.全自动装罐机，包括机架、送料机构和装罐机构，所述送料机构设置于所述机架上，其特征在于：所述装罐机构包括固定于所述机架的上固定架和螺旋下料斗，所述螺旋下料斗设置于所述送料机构上方，所述螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置；所述送料机构包括输送带和载料台，所述载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位；所述螺旋下料斗通过液压气缸连接于所述上固定架，所述螺旋下料斗可以沿着与所述输送带垂直的方向在水平方向上移动。

2.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述工位设置为两个，所述载料台垂直于所述输送带设置，所述两个工位设置于所述载料台的伸出所述输送带的两端，所述工位设置为与待装罐的空罐底部形状相互配合的凹陷部。

3.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述装罐机构有两组，依次并列的设置于所述送料机构上方；所述送料机构也有两组，分别正对所述两组装罐机构设置。

4.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述载料台包括工位板和固定于所述机架的固定座，所述工位板通过弹簧连接于所述固定座的底部；所述固定座上部的内侧设有卡槽，所述工位板卡接于所述卡槽，所述工位板上设有用于放置待装罐的空罐的凹陷部。

5.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述载料台上还设置有称重装置。

6.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述空罐检测装置为工业用CCD相机。

7.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述机架上还设有用于控制所述螺旋下料斗的控制箱。

8.如权利要求1所述的全自动装罐机，其特征在于：所述螺旋下料斗为上宽下窄的漏斗型硬质金属框。