[实用新型]全自动装罐机

说明书

本实用新型涉及一种全自动装罐机，涉及食品包装技术领域，包括机架、送料机构和装罐机构，送料机构设置于机架上，装罐机构包括固定于机架的上固定架和螺旋下料斗，螺旋下料斗设置于送料机构上方，螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置；送料机构包括输送带和载料台，载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位；螺旋下料斗通过液压气缸连接于上固定架，螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动，其能够高效的完成自动化装罐，与此同时，其还具有装罐效率高、容错率高、通用性强和使用成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别是涉及一种能够高效的完成调味料装罐的全自动装罐机。

背景技术

现有的装罐机一般包括下料斗、称重感应装置、空瓶位感应装置和机架，下料斗下方设有称重感应装置和空瓶位感应装置，称重感应装置上设有空瓶输送带，机架上设有实罐输送装置；机架下方设有控制箱和动力装置，控制箱用于控制称重感应装置、空瓶位感应装置、动力装置和空瓶输送带。通过采用上述结构，一方面实现了自动化装罐、称重过程，另一方面，精确控制了每瓶罐头之间的重量差，保证产品质量。但是现有的装罐机仍然存在不足之处：一、下料斗固定于机架之上，位置无法进行调节，这就要求整机安装时必须使得下料斗严格对准放置空瓶的工位，并且安装完成后必须进行紧密的固定和校准，容错率较低。二、现有的装罐机采用了一个下料斗对应一个装罐工位，一次下料只能对一个空罐进行装罐，装罐效率低；同时装罐时料斗需要下降至空罐处，一次只能对一个空罐进行装罐变相加大了下料斗的行程，增加了动能的消耗，提高了装罐机的使用成本、经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供全自动装罐机，其能够高效的完成自动化装罐，与此同时，其还具有装罐效率高、容错率高、通用性强和使用成本低的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

全自动装罐机，包括机架、送料机构和装罐机构，送料机构设置于机架上，装罐机构包括固定于机架的上固定架和螺旋下料斗，螺旋下料斗设置于送料机构上方，螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置；送料机构包括输送带和载料台，载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位；螺旋下料斗通过液压气缸连接于上固定架，螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动。

进一步的，工位设置为两个，载料台垂直于输送带设置，两个工位设置于载料台的伸出输送带的两端，工位设置为与待装罐的空罐底部形状相互配合的凹陷部。

进一步的，装罐机构有两组，依次并列的设置于送料机构上方；送料机构也有两组，分别正对两组装罐机构设置。

进一步的，载料台包括工位板和固定于机架的固定座，工位板通过弹簧连接于所述固定座的底部；所述固定座上部的内侧设有卡槽，所述工位板卡接于所述卡槽，所述工位板上设有用于放置待装罐的空罐的凹陷部。

进一步的，载料台上还设置有称重装置。

进一步的，空罐检测装置为工业用CCD相机。

进一步的，机架上还设有用于控制所述螺旋下料斗的控制箱。

进一步的，螺旋下料斗为上宽下窄的漏斗型硬质金属框。

本实用新型的有益效果：