[实用新型]一种地面移动机器人战斗平台

权利要求书

1.一种地面移动机器人战斗平台，其特征在于，包括车体、驱动所述车体运行的前置车轮、后置车轮以及控制所述车体移动的控制装置，所述控制装置位于车体内，所述前置车轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间设有履带，通过所述履带将主动轮和第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述主动轮的中心、第一从动轮的中心和第二从动轮的中心构成一个三角形，所述第一从动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成所述三角形的第一线段，所述主动轮的中心与第一从动轮的中心连线构成所述三角形的第二线段，所述主动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成所述三角形的第三线段，所述第二线段的长度与第三线段的长度相等。

2.如权利要求1所述的地面移动机器人战斗平台，其特征在于，所述第一线段与第二线段的夹角为15度。

3.如权利要求1所述的地面移动机器人战斗平台，其特征在于，所述主动轮与第一从动轮之间及主动轮与第二从动轮之间均设有钢架，所述钢架用于承载履带。

4.如权利要求1所述的地面移动机器人战斗平台，其特征在于，所述后置车轮通过主动轴连接在车体上，所述主动轴上连接一齿轮，所述车体内设有与控制装置连接的第三步进电机，所述第三步进电机用于控制齿轮转动，所述齿轮转动带动主动轴转动，所述主动轴转动带动后置车轮转动。

5.如权利要求1所述的地面移动机器人战斗平台，其特征在于，所述前置车轮和后置车轮均为左右对称设置的两组。

6.如权利要求5所述的地面移动机器人战斗平台，其特征在于，所述车体内还设有与控制装置连接的第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机用于控制位于左侧的主动轮转动，所述第二步进电机用于控制位于右侧的主动轮转动。

7.如权利要求1所述的地面移动机器人战斗平台，其特征在于，所述机器人战斗平台还包括独立设置的远程遥控装置，所述远程遥控装置包括发射机，所述发射机采用红外发光二极管发出经过调制的红外光波，所述发射机上设有指令键，按下所述指令键时，所述发射机发射信号给控制装置。