[实用新型]一种地面移动机器人战斗平台

说明书

本实用新型提供一种地面移动机器人战斗平台，其包括车体、驱动所述车体运行的前置车轮、后置车轮以及控制所述车体移动的控制装置，所述前置车轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间设有履带，通过所述履带将主动轮和第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述主动轮的中心、第一从动轮的中心和第二从动轮的中心构成一个三角形，所述第一从动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成三角形的第一线段，所述主动轮的中心与第一从动轮的中心连线构成三角形的第二线段，所述主动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成三角形的第三线段，所述第二线段的长度与第三线段的长度相等。本实用新型具有较好的越野越障的能力。

技术领域

本实用新型涉及智能移动机器人技术领域，尤其涉及一种地面移动机器人战斗平台。

背景技术

地面移动机器人战斗是集机械、电子、传感器、计算机、智能控制、通信与信号处理技术等多门学科于一体的高新技术装备。在战斗平台上搭载一定装备可以进行对敌侦察、战场监视、电子干扰、排雷、防核化、后勤支援、直接作战等多种任务。随着高新技术迅猛发展以及现代战场环境的复杂性增加，越来越多的地面移动机器人战斗平台被应用在现代战场中，因而我军对能够适应复杂战场环境的机器人战斗平台的需求也在与日俱增。我国目前的研究多集中在防爆机器人和侦察机器人领域，且多以模仿国外产品为主，自主研发和创新比较少，尚没有真正意义上直接面向战场的机器人战斗平台。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有较高的越野越障能力的地面移动机器人战斗平台。

本实用新型提供一种地面移动机器人战斗平台，包括车体、驱动所述车体运行的前置车轮、后置车轮以及控制所述车体移动的控制装置，所述控制装置位于车体内，所述前置车轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间设有履带，通过所述履带将主动轮和第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述主动轮的中心、第一从动轮的中心和第二从动轮的中心构成一个三角形，所述第一从动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成所述三角形的第一线段，所述主动轮的中心与第一从动轮的中心连线构成所述三角形的第二线段，所述主动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成所述三角形的第三线段，所述第二线段的长度与第三线段的长度相等。

进一步地，所述第一线段与第二线段的夹角为15度。

进一步地，所述主动轮与第一从动轮之间及主动轮与第二从动轮之间均设有钢架，所述钢架用于承载履带。

进一步地，所述后置车轮通过主动轴连接在车体上，所述主动轴上连接一齿轮，所述车体内设有与控制装置连接的第三步进电机，所述第三步进电机用于控制齿轮转动，所述齿轮转动带动主动轴转动，所述主动轴转动带动后置车轮转动。

进一步地，所述前置车轮和后置车轮均为左右对称设置的两组。

进一步地，所述车体内还设有与控制装置连接的第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机用于控制位于左侧的主动轮转动，所述第二步进电机用于控制位于右侧的主动轮转动。

进一步地，所述机器人战斗平台还包括独立设置的远程遥控装置，所述远程遥控装置包括发射机，所述发射机采用红外发光二极管发出经过调制的红外光波，所述发射机上设有指令键，按下所述指令键时，所述发射机发射信号给控制装置。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型提供的机器人战斗平台以后置车轮为主要动力源，通过前置车轮辅助配合完成转弯、爬坡等动作，本实用新型提供的机器人战斗平台通过后置车轮有效保证了机器人战斗平台的平稳运动，提高了机器人战斗平台的直线运动速率，本实用新型提供的机器人战斗平台通过形状为三角形的前置车轮克服了履带式机器人上坡时履带与地面接触面积减小、导致动力不足的问题，弥补了纯圆形车轮小车无法适应复杂环境的缺点；本实用新型提供的机器人战斗平台具有较好的越野越障的能力，能够广泛用于军事领域以及安保救援领域。

附图说明