[实用新型]一种移动机械手臂式自动注塑生产线

权利要求书

1.一种移动机械手臂式自动注塑生产线，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上方一侧设有凸台(2)，所述凸台(2)上设有移动机械手臂装置，所述移动机械手臂由开在凸台(2)中心处的凹槽(3)、位于凹槽(3)内与凹槽(3)固定连接的齿轮槽导轨(4)、位于齿轮槽导轨(4)上方的机械手臂底座(5)、位于机械手臂底座(5)上表面上四个角处的滑轮支撑架(6)、固定安装在滑轮支撑架(6)上的滑轮轴(7)、套装在滑轮轴(7)上的滑轮(8)、位于机械手臂底座(5)下表面与机械手臂底座(5)固定连接的旋转电机(9)、与旋转电机(9)旋转端固定连接的齿轮轴(10)、与齿轮轴(10)固定连接且与齿轮槽导轨(4)的齿轮槽相咬合的齿轮(11)和位于机械手臂底座(5)上表面与机械手臂底座(5)固定连接的机械手臂装置共同构成，所述机械手臂装置由固定安装在机械手臂底座(5)上的竖臂(12)、位于竖臂(12)上端与竖臂(12)固定连接的机械横臂(13)、固定安装在机械横臂(13)上的电动伸缩竖臂(14)和位于电动伸缩竖臂(14)下方的注塑平台装置共同构成，所述注塑平台装置由固定安装在电动伸缩竖臂(14)下端的注塑平台(15)、开在注塑平台(15)中心处的圆孔(16)、固定安装在圆孔(16)上的发热管(17)、套装在发热管(17)上的电磁加热片(18)、位于发热管(17)下端的喷射嘴(19)、位于发热管(17)内的注塑螺杆(20)、固定安装在发热管(17)上且与注塑螺杆(20)固定连接的密封轴承(21)、一端与注塑螺杆(20)固定连接的转轴(22)、位于注塑平台上方固定安装的伺服电机(23)、伺服电机(23)的旋转端与转轴(22)的另一端固定连接、开在发热管(17)上的方孔(24)和固定安装在方孔(24)上的锥形进料箱(25)共同构成，所述框架(1)上方中心处开有通槽(26)、所述通槽(26)内设有注塑模块装置，所述注塑模块装置由固定安装在通槽(26)一侧的直线电机(27)、与直线电机(27)伸缩端固定连接的动模(28)、位于通槽(26)另一侧与通槽(26)固定连接的定模(29)和开在定模(29)上的进料口(30)共同构成，所述注塑模块装置下方设有传送装置(31)，所述框架(1)一侧设有控制器(32)，所述控制器(32)与旋转电机、电动伸缩竖臂、电磁加热片、伺服电机、直线电机和传送装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动机械手臂式自动注塑生产线，其特征在于，所述传送装置(31)由位于通槽(26)两侧面上与通槽(26)固定连接的从动轴承(33)、与从动轴承(33)固定连接的从动转轴(34)、套装在从动转轴(34)上的从动传送轮(35)、一端固定连接在从动传送轮(35)上的传送带(36)、位于框架(1)侧面的且固定安装在地面上的支撑架(37)、位于支撑架(37)上固定安装在支撑架(37)上的主动轴承(38)、固定安装在主动轴承(38)上的主动转轴(39)、套装在主动转轴(39)上且与传送带(36)的另一端固定连接的主动传送轮(40)和与主动转轴(39)固定连接的传送电机(41)共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种移动机械手臂式自动注塑生产线，其特征在于，所述锥形进料箱(25)由固定安装在注塑平台(15)上方的锥形进料箱体(42)和位于锥形进料箱体(42)下方与方孔(24)固定连接的出料口(43)共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种移动机械手臂式自动注塑生产线，其特征在于，所述电动伸缩竖臂(14)由固定安装在机械横臂(13)上的固定臂(44)、位于固定臂(44)内的直线伸缩电机(45)和与直线伸缩电机(45)的伸缩端固定连接的伸缩臂(46)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种移动机械手臂式自动注塑生产线，其特征在于，所述喷射嘴(19)上设有压力阀(47)，所述压力阀与控制器电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种移动机械手臂式自动注塑生产线，其特征在于，所述进料口(30)上设有限流阀(48)，所述限流阀与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动机械手臂式自动注塑生产线，其特征在于，所述动模(28)和定模(29)由高温陶瓷耐磨材料构成。