[实用新型]一种移动机械手臂式自动注塑生产线

说明书

本实用新型公开了一种移动机械手臂式自动注塑生产线，包括框架，其特征在于，所述框架上方一侧设有凸台，所述凸台上设有移动机械手臂装置，所述移动机械手臂上固定安装有注塑平台装置，所述框架上方中心处开有通槽、所述通槽内设有注塑模块装置，所述注塑模块装置下方设有传送装置，所述框架一侧设有控制器，所述控制器与旋转电机、电动伸缩竖臂、电磁加热片、伺服电机、直线电机和传送装置电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及注塑机领域，特别是一种移动机械手臂式自动注塑生产线。

背景技术

现有技术中常用的注塑机为螺旋式注塑机，其原理是当螺杆在料筒内旋转时，将料筒中塑料颗粒卷入螺杆的螺槽，并逐步将其压实、排气、塑化，并不断地将塑化好塑料熔体推向料筒前端，积存在料筒顶部与喷嘴之间，螺杆本身受到熔体的压力而缓缓后推。当寄存的熔体达到设定的计量值时，螺杆便停止转动，而在注射油缸的驱动下向前运动，将塑化好的熔体注入模具。注射与保压结束后，螺杆又开始旋转并后退，实现下一个循环塑化工作。现有技术中，螺杆既需要做旋转运动，又需要绕轴线做往复运动，通常的设计是把旋转装置固定在直线驱动装置上，做往复运动时随之一起运动。但是这种方式带来的问题就是：一结构复杂，二是旋转时带来会机械震动，影响机器寿命和运动精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种移动机械手臂式自动注塑生产线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种移动机械手臂式自动注塑生产线，包括框架，所述框架上方一侧设有凸台，所述凸台上设有移动机械手臂装置，所述移动机械手臂由开在凸台中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的齿轮槽导轨、位于齿轮槽导轨上方的机械手臂底座、位于机械手臂底座上表面上四个角处的滑轮支撑架、固定安装在滑轮支撑架上的滑轮轴、套装在滑轮轴上的滑轮、位于机械手臂底座下表面与机械手臂底座固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的齿轮轴、与齿轮轴固定连接且与齿轮槽导轨的齿轮槽相咬合的齿轮和位于机械手臂底座上表面与机械手臂底座固定连接的机械手臂装置共同构成，所述机械手臂装置由固定安装在机械手臂底座上的竖臂、位于竖臂上端与竖臂固定连接的机械横臂、固定安装在机械横臂上的电动伸缩竖臂和位于电动伸缩竖臂下方的注塑平台装置共同构成，所述注塑平台装置由固定安装在电动伸缩竖臂下端的注塑平台、开在注塑平台中心处的圆孔、固定安装在圆孔上的发热管、套装在发热管上的电磁加热片、位于发热管下端的喷射嘴、位于发热管内的注塑螺杆、固定安装在发热管上且与注塑螺杆固定连接的密封轴承、一端与注塑螺杆固定连接的转轴、位于注塑平台上方固定安装的伺服电机、旋转电机的旋转端与转轴的另一端固定连接、开在发热管上的方孔和固定安装在方孔上的锥形进料箱共同构成，所述框架上方中心处开有通槽、所述通槽内设有注塑模块装置，所述注塑模块装置由固定安装在通槽一侧的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的动模、位于通槽另一侧与通槽固定连接的定模和开在定模上的进料口共同构成，所述注塑模块装置下方设有传送装置，所述框架一侧设有控制器，所述控制器与旋转电机、电动伸缩竖臂、电磁加热片、伺服电机、直线电机和传送装置电性连接。

所述传送装置由位于通槽两侧面上与通槽固定连接的从动轴承、与从动轴承固定连接的从动转轴、套装在从动转轴上的从动传送轮、一端固定连接在从动传送轮上的传送带、位于框架侧面的且固定安装在地面上的支撑架、位于支撑架上固定安装在支撑架上的主动轴承、固定安装在主动轴承上的主动转轴、套装在主动转轴上且与传送带的另一端固定连接的主动传送轮和与主动转轴固定连接的传送电机共同构成。

所述锥形进料箱由固定安装在注塑平台上方的锥形进料箱体和位于锥形进料箱下方与进料口固定连接的出料口共同构成。

所述电动伸缩竖臂由固定安装在机械横臂上的固定臂、位于固定臂内的直线伸缩电机和与直线伸缩电机的伸缩端固定连接的伸缩臂共同构成。

所述喷射嘴上设有压力阀，所述压力阀与控制器电性连接。

所述进料口上设有限流阀，所述限流阀与控制器电性连接。