[实用新型]六轴机械手快换夹持结构有效
申请号: | 201721659274.7 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207480622U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 洪英汉;傅胤荣;林浩岳;麦桂珍 | 申请(专利权)人: | 韩山师范学院 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 521041 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 止挡块 夹持体 机械爪 燕尾槽 通孔 夹持结构 限位部 摆臂 六轴 对称 齿轮调节机构 本实用新型 滑动配合 机构运动 控制齿轮 快速更换 燕尾块 向内 旋钮 贯穿 移动 | ||
1.一种六轴机械手快换夹持结构,包括摆臂(2)和机械爪(3),其特征在于:所述摆臂(2)的一端固定安装有夹持体(2a),该夹持体(2a)的两侧对称设有燕尾槽(2a1),该燕尾槽(2a1)一端贯穿夹持体(2a)的边缘,另一端形成一个限位部(2a2),所述机械爪(3)上对称设有与两个所述燕尾槽(2a1)相适应的燕尾块(3a);
所述夹持体(2a)在远离限位部(2a2)的一端设有通孔(2a3),该通孔(2a3)两端分别设有与其内壁滑动配合的第一止挡块(2b)和第二止挡块(2c),所述第一止挡块(2b)和第二止挡块(2c)之间设有齿轮调节机构(2d),其用于控制第一止挡块(2b)和第二止挡块(2c)沿着通孔(2a3)同时向内或向外移动,所述夹持体(2a)上还设有调节旋钮(2e),其用于控制齿轮调节机构(2d)运动。
2.根据权利要求1所述的六轴机械手快换夹持结构,其特征在于:所述齿轮调节机构(2d)包括设置在所述通孔(2a3)内的齿轮(2d1)、复位弹簧(2d4)、第一齿条(2d2)和第二齿条(2d3),该齿轮(2d1)位于通孔(2a3)的中心处,所述第一齿条(2d2)和第二齿条(2d3)可滑动的安装在通孔(2a3)内,且分别位于齿轮(2d1)的两侧并与该齿轮(2d1)啮合,所述第一齿条(2d2)的一端与第一止挡块(2b)固定连接,第二齿条(2d3)的一端与第二止挡块(2c)固定连接,所述复位弹簧(2d4)设置在齿轮(2d1)上,且其一端与该齿轮(2d1)挂接,另一端与所述调节旋钮(2e)的端部挂接。
3.根据权利要求1或2所述的六轴机械手快换夹持结构,其特征在于:所述机械爪(3)上设有从一侧向上延伸的抓条(3b),该抓条(3b)呈环形阵列分布,且其均向机械爪(3)的中心倾斜。
4.根据权利要求3所述的六轴机械手快换夹持结构,其特征在于:所述抓条(3b)均由弹性材料制成。
5.根据权利要求4所述的六轴机械手快换夹持结构,其特征在于:所述抓条(3b)端部的内壁上均设有弧状凸起(3b1)。
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