[实用新型]六轴机械手快换夹持结构有效

专利信息
申请号: 201721659274.7 申请日: 2017-12-01
公开(公告)号: CN207480622U 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 洪英汉;傅胤荣;林浩岳;麦桂珍 申请(专利权)人: 韩山师范学院
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04
代理公司: 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 代理人: 余锦曦
地址: 521041 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 止挡块 夹持体 机械爪 燕尾槽 通孔 夹持结构 限位部 摆臂 六轴 对称 齿轮调节机构 本实用新型 滑动配合 机构运动 控制齿轮 快速更换 燕尾块 向内 旋钮 贯穿 移动
【说明书】:

实用新型公开了一种六轴机械手快换夹持结构,包括摆臂和机械爪,所述摆臂的一端固定安装有夹持体,该夹持体的两侧对称设有燕尾槽,该燕尾槽一端贯穿夹持体的边缘,另一端形成一个限位部,所述机械爪上对称设有与两个所述燕尾槽相适应的燕尾块;所述夹持体在远离限位部的一端设有通孔,该通孔两端分别设有与其内壁滑动配合的第一止挡块和第二止挡块,所述第一止挡块和第二止挡块之间设有齿轮调节机构,其用于控制第一止挡块和第二止挡块沿着通孔同时向内或向外移动,所述夹持体上还设有调节旋钮,其用于控制齿轮调节机构运动。其优点是:结构简单、使用方便,能够实现机械爪的快速更换。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域,具体涉及一种六轴机械手快换夹持结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在科技迅速发展,机械劳动逐渐取代人力劳动的今天,机械手臂的应用将会越来越广泛。

其中,机械手装夹工装在快速实现自动化的领域中也是十分重要的一环,其作用是能够实现机械手抓的快速更换,以便于更好的实现自动化,可大批量的生产瑕疵少、变异性低的良品。现目前,对于结构较为简单的机械手,由于其缺乏机械爪快换结构,从而致使其功能单一,仅能实现一种产品或零部件的夹持操作。

实用新型内容

为解决以上技术问题,本实用新型提供一种六轴机械手快换夹持结构,其结构简单、使用方便,能够实现机械爪的快速更换。

为实现上述目的,本实用新型技术方案如下:

一种六轴机械手快换夹持结构,包括摆臂和机械爪,其要点在于:所述摆臂的一端固定安装有夹持体,该夹持体的两侧对称设有燕尾槽,该燕尾槽一端贯穿夹持体的边缘,另一端形成一个限位部,所述机械爪上对称设有与两个所述燕尾槽相适应的燕尾块;

所述夹持体在远离限位部的一端设有通孔,该通孔两端分别设有与其内壁滑动配合的第一止挡块和第二止挡块,所述第一止挡块和第二止挡块之间设有齿轮调节机构,其用于控制第一止挡块和第二止挡块沿着通孔同时向内或向外移动,所述夹持体上还设有调节旋钮,其用于控制齿轮调节机构运动。

采用上述结构,机械爪上的燕尾块与夹持体上的燕尾槽能实现快速配合和安装,通过限位部和止挡块的设置可确保机械爪在夹持体上固定安装,且安装和拆卸的过程十分方便和省力。

作为优选:所述齿轮调节机构包括设置在所述通孔内的齿轮、复位弹簧、第一齿条和第二齿条,该齿轮位于通孔的中心处,所述第一齿条和第二齿条可滑动的安装在通孔内,且分别位于齿轮的两侧并与该齿轮啮合,所述第一齿条的一端与第一止挡块固定连接,第二齿条的一端与第二止挡块固定连接,所述复位弹簧设置在齿轮上,且其一端与该齿轮挂接,另一端与所述调节旋钮的端部挂接。采用上述结构,通过齿轮和齿条的配合,从而便于调节止挡块,使其在通孔内移动,以达到锁定机械爪的目的。

作为优选:所述机械爪上设有从一侧向上延伸的抓条,该抓条呈环形阵列分布,且其均向机械爪的中心倾斜。采用上述结构,便于抓取柱状体零件。

作为优选:所述抓条均由弹性材料制成。采用上述结构,可确保零件能有效地被抓取。

作为优选:所述抓条端部的内壁上均设有弧状凸起。采用上述结构,能保证零件在被抓取后在机械手移动的过程中不易脱落。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

采用本实用新型提供的六轴机械手快换夹持结构,其结构简单、使用方便,能够实现机械爪的快速更换。通过燕尾块与燕尾槽能实现快速配合和安装,通过限位部和止挡块的设置可确保机械爪在夹持体上固定安装,且安装和拆卸的过程十分方便和省力。

附图说明

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