[实用新型]一种新型柔性线上下料装置有效
| 申请号： | 201721661386.6 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207890560U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 熊正华;苟兵强;陈波 | 申请（专利权）人： | 四川普什宁江机床有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G47/34 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 611830 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下料 环形安装 环形转盘 托架 上下料装置 新型柔性 旋转机构 翻板机构 销钉结构 柜门 柜体 护栏 本实用新型 底部中央 固定设置 驱动机构 驱动旋转 上部柜体 中空环形 中空位置 可回转 美观性 柔性线 转盘 装夹 四面 开口 配置 | ||
1.一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：包括通过中间旋转机构（1）连接的上部柜体（2）和上下料站（3）；所述柜体（2）包括柜门（4），柜体（2）底部中央设置有环形安装托架（5），所述中间旋转机构（1）设置在环形安装托架（5）底部；所述中间旋转机构（1）包括由驱动机构驱动旋转的中空环形转盘，环形转盘对应所述环形安装托架（5），且环形转盘和环形安装托架（5）之间设置有销钉结构（7）；所述上下料站（3）固定设置在所述环形转盘底部，上下料站（3）的顶部对应环形转盘中空位置设置有翻板机构，且上下料站还包括四面的护栏，护栏底部设置有对应所述翻板机构的开口。
2.如权利要求1所述的一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：所述柜体（2）还设置有安全锁，所述柜门（4）为与所述安全锁联动的双圆弧推拉门，柜门（4）推开时所述安全锁打开。
3.如权利要求1或2所述的一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：所述柜体（2）上还设置有操作面板（6）。
4.如权利要求2所述的一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：所述安全锁用于对所述旋转机构的动作进行锁定和解除锁定。
5.如权利要求1所述的一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：所述中间旋转机构（1）的驱动机构为由伺服电机驱动的环面蜗杆，对应的，所述环形转盘为中空且边缘为对应所述环面蜗杆齿轮的中空环形齿轮盘。
6.如权利要求1所述的一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：所述环形安装托架（5）底部设置有一圈环形的等间距销孔，对应的，所述环形转盘上设置有自动插销，自动插销和销孔构成所述销钉结构（7）；所述自动插销包括活动设置在销管中且由动力机构驱动的销钉（7.1），且所述销管底部设置有用于检测销钉（7.1）的接近开关（7.2）。
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