[实用新型]一种新型柔性线上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型柔性线上下料装置，涉及上下料站技术领域，包括通过中间旋转机构连接的上部柜体和上下料站；所述柜体包括柜门，柜体底部中央设置有环形安装托架，所述中间旋转机构设置在环形安装托架底部；所述中间旋转机构包括由驱动机构驱动旋转的中空环形转盘，环形转盘对应所述环形安装托架，且环形转盘和环形安装托架之间设置有销钉结构；所述上下料站固定设置在所述环形转盘底部，上下料站的顶部对应环形转盘中空位置设置有翻板机构，且上下料站还包括四面的护栏，护栏底部设置有对应所述翻板机构的开口，这种新型柔性线上下料装置可回转并可在任意90°方向固定，以方便工件的装夹且设置柜门并配置销钉结构，提高柔性线上下料的安全性和美观性。

技术领域

本实用新型涉及上下料站技术领域，特别涉及一种新型柔性线上下料装置。

背景技术

柔性制造系统(FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。很多西方国家都在大力开发与应用FMS，并制定了短、长期的发展规划。国际上以柔性生产方式生产的产品产值已占制造业总产值的75％以上，且有不断增长的趋势；柔性制造系统(FMS)是由多台生产主机、一定数量的托盘库、堆垛机、上下料站组成的，上下料站是操作工进行工件上下装载拆卸的工装台，随着自动化程度的不断提高，柔性生产线加工越来越广泛，上下料站作为柔性生产线的重要组成部分，其结构和性能好坏直接影响到整条生产线的性能。目前，柔性生产线的上下料站主要采用固定的形式，工件放置在上下料站上并不能旋转，在对工件进行装夹时，只能通过改变操作者的位置来完成对零件各个方向的装夹。操作麻烦，操作者装夹工件得通过改变自身的位置来实现对工件不同方向的装夹，同时也会造成上下料站体积相对变大，结构复杂，增加生产成本，另外目前的上下料站多为半防护结构，在防水防铁屑问题及操作安全问题上存在隐患。

现有技术中，如公开号为CN106986168A，公开日为2017年7月28日，涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，包括柜体，柜体的前后壁镂空，柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，柜体底部下方安装有底座，底座上端中部安装有轴座，轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，支撑板上端安装有若干个工作台支架，底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，定位块中部竖直开有定位孔，本发明可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹；但是这种技术方案上下料还是采用直通的方式，且旋转机构也没有定位和锁定功能，不便于精确调整以及为物料提供保护。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可回转并可在任意90°方向固定，以方便工件的装夹且设置柜门并配置销钉结构，提高柔性线上下料的安全性和美观性的新型柔性线上下料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型柔性线上下料装置，其特征在于：包括通过中间旋转机构连接的上部柜体和上下料站；所述柜体包括柜门，柜体底部中央设置有环形安装托架，所述中间旋转机构设置在环形安装托架底部；所述中间旋转机构包括由驱动机构驱动旋转的中空环形转盘，环形转盘对应所述环形安装托架，且环形转盘和环形安装托架之间设置有销钉结构；所述上下料站固定设置在所述环形转盘底部，上下料站的顶部对应环形转盘中空位置设置有翻板机构，且上下料站还包括四面的护栏，护栏底部设置有对应所述翻板机构的开口。

所述柜体还设置有安全锁，所述柜门为与所述安全锁联动的双圆弧推拉门，柜门推开时所述安全锁打开。

所述柜体上还设置有操作面板。

所述安全锁用于对所述旋转机构的动作进行锁定和解除锁定。

所述中间旋转机构的驱动机构为由伺服电机驱动的环面蜗杆，对应的，所述环形转盘为中空且边缘为对应所述环面蜗杆齿轮的中空环形齿轮盘。