[实用新型]一种翻转式机械手

权利要求书

1.一种翻转式机械手，其特征在于，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸固定设置在所述横向机架上，所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接；所述滑动装置包括第二滑块和滑槽，所述滑槽垂直于所述横向导轨设置，所述第二滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向移动架与所述滑槽滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。

2.如权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于，所述翻转夹紧机构包括左右对称设置的两个抓手，两个所述抓手之间固定连接有夹紧气缸，两个所述抓手下端分别固定设置有翻转气缸。

3.如权利要求2所述的翻转式机械手，其特征在于，所述两个抓手上方通过固定板与所述纵向移动架下端固定连接，所述固定板下端设置有导轨，两个所述抓手上端分别固定设置有第三滑块，所述第三滑块与所述导轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的翻转式机械手，其特征在于，所述固定板的两侧分别固定设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有液压缓冲器。

5.如权利要求2所述的翻转式机械手，其特征在于，所述翻转气缸连接所述抓手的一端设置有定位块。

6.如权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于，所述横向移动架上设置有第一滑块，所述横向移动架通过所述第一滑块与所述横向导轨滑动连接。

7.如权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于，所述升降气缸的一侧固定设置有气缸座，所述升降气缸通过所述气缸座与所述横向移动架固定连接。

8.如权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆通过固定座与所述纵向移动架固定连接。