[实用新型]一种翻转式机械手

说明书

本实用新型公开了一种翻转式机械手，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接，所述纵向移动架与所述滑动装置滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。本实用新型的翻转式机械手，可实现自动化翻转工件，大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种用于加工过程中翻转工件的翻转式机械手。

背景技术

工件翻转在工业中经常用到，例如在机加工中有些工件需要两面加工，有些工件在自动化包装或者装配过程中也需要翻转，而早期传统方式就是人工手动或者吊装翻转，随着自动化的发展以及生产的需要，为了提高生产效率以及翻转准确性，需要一种可以自动翻转的机械手代替人工完成。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种可实现自动化翻转工件、生产效率高、翻转准确度高的翻转式机械手。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种翻转式机械手，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸固定设置在所述横向机架上，所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接；所述滑动装置包括第二滑块和滑槽，所述滑槽垂直于所述横向导轨设置，所述第二滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向移动架与所述滑槽滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。

优选地，所述翻转夹紧机构包括左右对称设置的两个抓手，两个所述抓手之间固定连接有夹紧气缸，两个所述抓手下端分别固定设置有翻转气缸。

优选地，所述两个抓手上方通过固定板与所述纵向移动架下端固定连接，所述固定板下端设置有导轨，两个所述抓手上端分别固定设置有第三滑块，所述第三滑块与所述导轨滑动连接。

优选地，所述固定板的两侧分别固定设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有液压缓冲器。

优选地，所述翻转气缸连接所述抓手的一端设置有定位块。

优选地，所述横向移动架上设置有第一滑块，所述横向移动架通过所述第一滑块与所述横向导轨滑动连接。

优选地，所述升降气缸的一侧固定设置有气缸座，所述升降气缸通过所述气缸座与所述横向移动架固定连接

优选地，所述升降气缸的活塞杆通过固定座与所述纵向移动架固定连接。

本实用新型的翻转式机械手，可实现自动化翻转工件，大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。

附图说明

图1为本实用新型翻转式机械手的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。