[实用新型]一种日化品自动化的旋盖旋转机构有效
| 申请号： | 201721663047.1 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207645767U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 邓再和;李叶华 | 申请（专利权）人： | 广州雍远溯智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 麦超群 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲杆臂 机械手 伺服电机 阶级 连接为一体 旋转机构 日化品 旋盖 本实用新型 伺服马达 旋盖装置 旋转装置 移动装置 自动化 皮带连接 固定板 运动轴 主运动 劳动生产率 吻合 | ||
【权利要求书】：
1.一种日化品自动化的旋盖旋转机构，包括机械手、多阶级曲杆臂、旋盖装置、伺服电机和机械手移动装置；其特征在于：
所述机械手的形状为圆柱三等分吻合体，共设置有三个，所述机械手与所述旋盖装置连接为一体，并通过固定板与第一阶级曲杆臂相连接；所述旋转装置设有伺服马达，所述伺服马达位于所述旋转装置内部上方，通过皮带连接为一体。
2.根据权利要求1所述的一种日化品自动化的旋盖旋转机构，其特征在于：
所述伺服电机固定在所述机械手移动装置上，所述伺服电机的主运动轴与第二阶级曲杆臂连接为一体并与第一阶级曲杆臂相连接，所述伺服电机的副运动轴与第三阶级曲杆臂连接为一体并与第一阶级曲杆臂相连接。
3.根据权利要求1所述的一种日化品自动化的旋盖旋转机构，其特征在于：
所述机械手移动装置与导轨连接，导轨位于机体内部正上方。
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