[实用新型]一种日化品自动化的旋盖旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种日化品自动化的旋盖旋转机构，包括机械手、多阶级曲杆臂、旋盖装置、伺服电机和机械手移动装置组成；机械手的形状为圆柱三等分吻合体，共设置有三个，机械手与旋盖装置连接为一体，并通过固定板与第一阶级曲杆臂相连接；旋转装置设有伺服马达，伺服马达位于旋转装置上方，通过皮带连接为一体；伺服电机连接在机械手移动装置上，伺服电机的主运动轴与第二阶级曲杆臂连接为一体并与第一阶级曲杆臂相连接，伺服电机的副运动轴与第三阶级曲杆臂连接为一体并与第一阶级曲杆臂相连接；本实用新型提供的日化品自动化的旋盖旋转机构设计科学合理，大幅提高劳动生产率，有效降低生产成本，产品质量具有高度重复性、一致性。

技术领域

本实用新型涉及日化品组装领域，具体来说，是一种日化品自动化的旋盖旋转机构。

背景技术

在日化品生产和组装领域，给日化品瓶旋盖是必不可少的的工序，目前日化品瓶的旋盖工序大多数采用人工旋盖，然而采用人工操作存在产品质量重复性、一致性差，劳动生产率低，生产成本较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种日化品自动化的旋盖旋转机构。

为了克服上述现有技术中的缺陷本实用新型采用如下技术方案：

一种日化品自动化的旋盖旋转机构，包括机械手、多阶级曲杆臂、旋盖装置、伺服电机和机械手移动装置；其中：

所述机械手的形状为圆柱三等分吻合体，共设置有三个，所述机械手与所述旋盖装置连接为一体，并通过固定板与第一阶级曲杆臂相连接；所述旋转装置设有伺服马达，所述伺服马达位于所述旋转装置内部上方，通过皮带连接为一体。

进一步地，所述伺服电机连接在所述机械手移动装置上，所述伺服电机的主运动轴与第二阶级曲杆臂连接为一体并与第一阶级曲杆臂相连接，所述伺服电机的副运动轴与第三阶级曲杆臂连接为一体并与第一阶级曲杆臂相连接。

进一步地，所述机械手移动装置与导轨连接，导轨位于机体内部正上方。

本实用新型提供的一种日化品自动化的旋盖旋转机构设计科学合理，具有以下优点：大幅提高劳动生产率，有效降低生产成本，产品质量具有高度重复性、一致性，可以大规模大批量生产，提供生产率高、生产成本低的一种日化品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本实用一种日化品自动化的旋盖旋转机构实施例示意图；

图2为日化品自动化的旋盖旋转机构正面示意图；

附图中：1-机械手；2-旋转装置；31-第一阶级曲臂杆；32-第二阶级曲臂杆；33-第三阶级曲臂杆；4-伺服电机；5-机械手移动装置；6-固定板；7-导轨；8-机体。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种日化品自动化的旋盖旋转机构，包括机械手1、多阶级曲杆臂(31/32/33)、旋盖装置2、伺服电机4和机械手移动装置5；机械手1的形状为圆柱三等分吻合体，共设置有三个，机械手1与所述旋盖装置5连接为一体，并通过固定板6与第一阶级曲杆臂31相连接；旋转装置2设有伺服马达，伺服马达位于所述旋转装置2内部上方，通过皮带连接为一体。