[实用新型]一种无人机旋转式起落架

权利要求书

1.一种无人机旋转式起落架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底壁上安装有安装筒(2)，所述机体(1)的底壁上对称安装有两个伺服电机(3)，且两个伺服电机(3)均位于机体(1)的底壁上，两个所述伺服电机(3)的驱动端上均安装有安装杆(4)，所述安装筒(2)的内侧壁上安装有挡板(7)，两个所述安装杆(4)均贯穿挡板(7)并延伸至挡板(7)的下侧，两个所述安装杆(4)的底端均固定连接有承重板(5)，两个所述承重板(5)均贯穿安装筒(2)并延伸至至安装筒(2)的外侧，两个所述承重板(5)的底壁上均安装有垫板(6)，所述机体(1)两侧的底壁上均开设有安装口(8)，两个所述安装口(8)的内部均安装有小型声呐(9)，所述机体(1)的底壁上安装有单片机(10)，两个所述垫板(6)的顶壁上均设有固定板(11)，两个所述承重板(5)的底壁上均开设有与固定板(11)位置对应的固定槽，两个所述固定槽内部相反一侧的侧壁上均开设有卡块槽，两个所述卡块槽内部均通过弹簧安装有楔形卡块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：所述安装筒(2)的外侧壁上对称开设有两个与承重板(5)相互配合的活动槽。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：两个所述楔形卡块(12)的楔形面均朝向承重板(5)的底侧，两个所述固定板(11)上均开设有与楔形卡块(12)相互配合的卡槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：两个所述楔形卡块(12)远离固定板(11)一侧的侧壁上均连接有拉绳(14)，两个所述承重板(5)相反的一端均开设有操作口，两个所述拉绳(14)均贯穿承重板(5)并延伸至操作口的内部，两个所述拉绳远离楔形卡块(12)的一端均连接有拉块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：两个所述承重板(5)均通过螺栓与安装杆(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：所述机体(1)的内部安装有声呐分析仪，两个所述小型声呐(9)的输出端均与声呐分析仪的输入端电连接，所述声呐分析仪的输出端与单片机(10)的输入端电连接，所述单片机(10)的输出端与两个伺服电机(3)的输入端电连接，所述单片机(10)为可编程89S51单片机。