[实用新型]一种无人机旋转式起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋转式起落架,包括机体，所述机体的底壁上安装有安装筒，所述机体的底壁上对称安装有两个伺服电机，且两个伺服电机均位于机体的底壁上，两个所述伺服电机的驱动端上均安装有安装杆，所述安装筒的内侧壁上安装有挡板，两个所述安装杆均贯穿挡板并延伸至挡板的下侧，两个所述安装杆的底端均固定连接有承重板，两个所述承重板均贯穿安装筒并延伸至至安装筒的外侧，两个所述承重板的底壁上均安装有垫板，所述机体两侧的底壁上均开设有安装口。本实用新型结构简单，易于实现，巧妙地运用了声呐对地面情况进行探测分析，使无人机能够平稳降落，确保了无人机能够正常工作，同时避免无人机受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋转式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，利用无人机对灾区投放物资或者对火灾现场投放救援设备、拖拽电缆的场合越来越多。无人机的使用频率越来越高，因此市场上的无人机的起落架的结构也越来越多，但是起落架的结构一般都是对应平坦地面设计的，当降落在地面较为颠簸的位置时，无人机容易顷倒，对无人机造成损伤，并且在重新起飞时无法正常工作，对机翼同样会造成破坏，需要对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机降落在颠簸的地面上时容易顷倒的问题，而提出的一种无人机旋转式起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机旋转式起落架，包括机体，所述机体的底壁上安装有安装筒，所述机体的底壁上对称安装有两个伺服电机，且两个伺服电机均位于机体的底壁上，两个所述伺服电机的驱动端上均安装有安装杆，所述安装筒的内侧壁上安装有挡板，两个所述安装杆均贯穿挡板并延伸至挡板的下侧，两个所述安装杆的底端均固定连接有承重板，两个所述承重板均贯穿安装筒并延伸至至安装筒的外侧，两个所述承重板的底壁上均安装有垫板，所述机体两侧的底壁上均开设有安装口，两个所述安装口的内部均安装有小型声呐，所述机体的底壁上安装有单片机，两个所述垫板的顶壁上均设有固定板，两个所述承重板的底壁上均开设有与固定板位置对应的固定槽，两个所述固定槽内部相反一侧的侧壁上均开设有卡块槽，两个所述卡块槽内部均通过弹簧安装有楔形卡块。

优选地，所述安装筒的外侧壁上对称开设有两个与承重板相互配合的活动槽。

优选地，两个所述楔形卡块的楔形面均朝向承重板的底侧，两个所述固定板上均开设有与楔形卡块相互配合的卡槽。

优选地，两个所述楔形卡块远离固定板一侧的侧壁上均连接有拉绳，两个所述承重板相反的一端均开设有操作口，两个所述拉绳均贯穿承重板并延伸至操作口的内部，两个所述拉绳远离楔形卡块的一端均连接有拉块。

优选地，两个所述承重板均通过螺栓与安装杆固定连接。

优选地，所述机体的内部安装有声呐分析仪，两个所述小型声呐的输出端均与声呐分析仪的输入端电连接，所述声呐分析仪的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与两个伺服电机的输入端电连接，所述单片机为可编程89S51单片机。

本实用新型中，当无人机降落时，小型声呐对地面情况进行探测，探测数据，声呐分析仪对接收到的数据进行分析(此为现有技术，在此不多做赘述)，分析的结果发送给单片机，并通过单片机对伺服电机进行控制，驱动两个承重板旋转至适宜位置进行支撑。本实用新型结构简单，易于实现，巧妙地运用了声呐对地面情况进行探测分析，使无人机能够平稳降落，确保了无人机能够正常工作，同时避免无人机受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机旋转式起落架的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机旋转式起落架的俯视图；