[实用新型]一种轴类零件上料防差错装置有效
| 申请号： | 201721664235.6 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207684433U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张俊;陈天宝;王习文;刘阳洋;倪振;何格;何烊剑;程旭东;付彬;肖飞;邓奇;张浪;李思伟 | 申请（专利权）人： | 东风格特拉克汽车变速箱有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;G01B11/02;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 距离传感器 垂直支架 水平滑块 水平滑轨 轴类零件 防差错装置 电机 探测装置 上料 垂直方向滑动 外接控制设备 本实用新型 间接连接 设备运行 相对设置 相向滑动 装置结构 滑动 测头 远端 鉴别 测量 垂直 | ||
1.一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，包括2个探测装置、第一水平滑轨；每个所述探测装置包括距离传感器、垂直支架、第一水平滑块、第一电机；所述第一水平滑块上设有所述第一电机，2个所述第一水平滑块沿所述第一水平滑轨相向滑动，每个所述垂直支架的底部分别与2个所述第一水平滑块相对最远距离的远端连接，每个所述垂直支架直接或间接连接所述距离传感器；2个所述距离传感器的测头相对设置，所述第一电机、所述距离传感器通过外接控制设备控制。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，每个所述垂直支架分为垂直滑轨和垂直滑块两部分，所述垂直滑轨底部连接所述第一水平滑块；每个所述垂直滑块上连有第二电机以及直接或间接连有所述距离传感器，2个所述距离传感器的测头相对设置，所述第二电机带动所述垂直滑块和所述距离传感器沿所述垂直滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，每个所述垂直滑块上连有第二水平滑轨，每个所述第二水平滑块上连有第三电机和所述距离传感器，2个所述距离传感器的测头相对设置，所述第三电机带动所述第二水平滑块沿所述第二水平滑轨滑动的方向与所述垂直滑块和所述第一水平滑块的滑动方向均垂直。
4.根据权利要求3所述的一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，所述第一水平滑轨、所述垂直滑轨或所述第二水平滑轨上设有2条导轨。
5.根据权利要求3所述的一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，所述第一水平滑块、所述垂直滑块或所述第二水平滑块为长条形。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，所述距离传感器为激光传感器。
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件上料防差错装置，其特征在于，任一所述垂直支架顶端还连有倒L型杆，所述倒L型杆末端连有工业相机，所述工业相机的镜头用于拍摄正下方区域的轴类零件。
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