[实用新型]一种轴类零件上料防差错装置

说明书

本实用新型公开一种轴类零件上料防差错装置，包括2个探测装置、第一水平滑轨；每个探测装置包括距离传感器、垂直支架、第一水平滑块、第一电机；第一水平滑块上设有第一电机，2个第一水平滑块沿第一水平滑轨相向滑动，每个垂直支架的底部在2个第一水平滑块相对位置的远端分别与2个第一水平滑块连接，每个垂直支架上直接或间接连接距离传感器，距离传感器的测头相对设置；第一电机、距离传感器通过外接控制设备控制；该装置的垂直支架还可设置为垂直方向滑动，距离传感器可以在分别垂直于垂直支架和第一水平滑轨的方向滑动。该装置结构简单，便于操作，设备运行平稳，测量精度和稳定性好，能有效鉴别不同尺寸的轴类零件，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于一种零件防差错装置，特别是一种轴类零件上料防差错装置。

背景技术

当前，在汽车制造行业中需要用到大量的长短不一，形状各异的轴类零件，在对这些轴类零件进行上料加工或组装过程中，由于各类零件混杂、或人员堆放失误，造成上料的轴类零件中混有尺寸型号不符的轴类零件，造成零件的浪费，甚至机床撞机的严重后果。因此，在零件上下料到的上料口处采取防差错措施是机械加工行业普遍的做法。

现有技术中，上下料防差错的方式包含：外形防差错，主要是通过区分零件大体的外形，来防止错误零件进入机床；上下料托防差错，根据料托尺寸差异，匹配不同零件，当上料零件尺寸不符时，则因料托与零件不兼容发现和提出误上料零件；光电技术防差错，根据某个临界点的电信号的得与失，区别零件。这些防差错措施都各自存在如下问题：外形防差错板仅仅根据零件的大致形状进行，防差错分辨率不高，也不适用于全部为轴类零件的场合；料托防差错很大程度上依靠人工进行异常情况判断，浪费大量劳动力；光电技术在轴类零件防差错过程中故障率较高，特别是轴类零件的两端长短只存在细微差异的，极易出现误判。

因此，需要发明一种新型专用于轴类零件上料防差错的装置，既保证了防差错的准确率，又能够适应各种不同粗细长短的轴类零件。

发明内容

为达到上述目的，本实用新型提供了一种轴类零件上料防差错装置，具体通过如下技术实现。

一种轴类零件上料防差错装置，包括2个探测装置、第一水平滑轨；每个所述探测装置包括距离传感器、垂直支架、第一水平滑块、第一电机；所述第一水平滑块上设有所述第一电机，2个所述第一水平滑块沿所述第一水平滑轨相向滑动，每个所述垂直支架的底部分别与2个所述第一水平滑块相对最远距离的远端连接，每个所述垂直支架直接或间接连接所述距离传感器；2个所述距离传感器的测头相对设置，所述第一电机、所述距离传感器通过外接控制设备控制。

该防差错装置在运行时，在外接控制设备中输入正确轴类零件的长度尺寸，以及可能出现的各类不同尺寸的轴类零件，两边的第一水平滑块滑动，直至两个距离传感器之间对应距离与其中轴向最长的轴类零件相对应；当上料口通过轴类零件时，距离传感器能够检测距离其最近的轴类零件侧面的距离，进而计算出轴类零件的尺寸，若零件尺寸与正确轴类零件的长度不符，则可以挑拣出。该防差错装置能够通过测量轴类零件的长短，有效判断上料的轴类零件是否正确，响应速度快，测量精度高，节省了人工成本。

优选地，每个所述垂直支架分为垂直滑轨和垂直滑块两部分，所述垂直滑轨底部连接所述第一水平滑块；每个所述垂直滑块上连有第二电机以及直接或间接连有所述距离传感器，2个所述距离传感器的测头相对设置，所述第二电机带动所述垂直滑块和所述距离传感器沿所述垂直滑轨滑动。此目的在于，由于不同轴类零件的直径或高度不同，因此本优选方案能垂直调整距离传感器的高度，使距离传感器能够准确对准轴类零件的最长端；此外，垂直滑块和距离传感器之间还可以连接其他装置设备。