[实用新型]一种联动机械化的松土装置

权利要求书

1.一种联动机械化的松土装置，其特征在于：包括伺服电机(1)；所述的伺服电机(1)连接主旋转轴(2)；所述的主旋转轴(2)依次连接独立联动器机构(3)和双向联动器机构(5)；所述的独立联动器机构(3)连接独立松土器(8)；所述的双向联动器机构(5)连接双头松土器(6)；所述的独立松土器(8)和双头松土器(6)末端都安装有松土头机构(7)。

2.根据权利要求1所述的联动机械化的松土装置，其特征在于：所述的独立联动器机构(3)由第一联动器紧定螺栓(4)连接第二联动杆(9)和下定位杆(13)组成。

3.根据权利要求1所述的联动机械化的松土装置，其特征在于：所述的双向联动器机构(5)由第二联动紧定螺栓(10)连接第二联动杆(9)和上定位杆(12)组成。

4.根据权利要求3所述的联动机械化的松土装置，其特征在于：所述的上定位杆(12)和下定位杆(13)通过定位器(11)连接。

5.根据权利要求1所述的联动机械化的松土装置，其特征在于：所述的独立联动器机构(3)末端固定定为主定位杆(14)。

6.根据权利要求2所述的联动机械化的松土装置，其特征在于：所述的定位于下定位杆(13)的第二联动杆(9)带动独立松土器(8)和双头松土器(6)做360°旋转运动。

7.根据权利要求1所述的联动机械化的松土装置，其特征在于：所述的整个联动机械化的松土装置其联动各部件采用铸铁材料通过各紧定螺栓、卡簧、传动器组成。