[实用新型]一种联动机械化的松土装置

说明书

本实用新型公开了一种联动机械化的松土装置，包括伺服电机；所述的伺服电机连接主旋转轴；所述的主旋转轴依次连接独立联动器机构和双向联动器机构；所述的独立联动器机构连接独立松土器；所述的双向联动器机构连接双头松土器；所述的独立松土器和双头松土器末端都安装有松土头机构；本实用新型联动机械化的松土装置通过各联动的带动实现自动化松土工作内容，松土效果好，工件件之间联动性好，机械化整体性效果好，其设计合理，结构简单，传动性好，适合高效率的农业生产松土，值得广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种联动机械化的松土装置，尤其涉及一种联动性好的松土装置，属于机械加工领域。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，自动化的机械设备深入到各行各业，作为农业生产量的大国，对于农业生产作业机械业越来越机械化，先进化，自动化，效率的提高带动的是产量的增加，作为耕种前的准备工作，松土使土壤里获得更多的氧气，能为种子获得更加好的发育环境，是基础也是重要的环节之一，考虑到大规模的生产环境下，使用更加效率化，联动性好的自动松土装置是关键。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种联动机械化的松土装置。

（二）技术方案

本实用新型的联动机械化的松土装置，包括伺服电机；所述的伺服电机连接主旋转轴；所述的主旋转轴依次连接独立联动器机构和双向联动器机构；所述的独立联动器机构连接独立松土器；所述的双向联动器机构连接双头松土器；所述的独立松土器和双头松土器末端都安装有松土头机构。

进一步地，所述的独立联动器机构由第一联动器紧定螺栓连接第二联动杆和下定位杆组成。

进一步地，所述的双向联动器机构由第二联动紧定螺栓连接第二联动杆和上定位杆组成。

进一步地，所述的上定位杆和下定位杆通过定位器连接。

进一步地，所述的独立联动器机构末端固定定为主定位杆。

进一步地，所述的定位于下定位杆的第二联动杆带动独立松土器和双头松土器做360°旋转运动。

进一步地，所述的整个联动机械化的松土装置其联动各部件采用铸铁材料通过各紧定螺栓、卡簧、传动器等组成。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的联动机械化的松土装置，通过各联动的带动实现自动化松土工作内容，松土效果好，工件件之间联动性好，机械化整体性效果好，其设计合理，结构简单，传动性好，适合高效率的农业生产松土，值得广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图。

图2是本实用新型的整个联动机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是本实用新型的整个联动机构的后视结构示意图。

1-伺服电机；2-主旋转轴；3-独立联动器机构；4-第一联动器紧定螺栓；5-双向联动器机构；6-双头松土器；7-松土头机构；8-独立松土器；9-第二联动杆；10-第二联动紧定螺栓；11-定位器；12-上定位杆；13-下定位杆；14-主定位杆。

具体实施方式

如附图所示的一种联动机械化的松土装置，包括伺服电机1；所述的伺服电机1连接主旋转轴2；所述的主旋转轴2依次连接独立联动器机构3和双向联动器机构5；所述的独立联动器机构3连接独立松土器8；所述的双向联动器机构5连接双头松土器6；所述的独立松土器8和双头松土器6末端都安装有松土头机构7。