[实用新型]一种机械手双向浮动机构

权利要求书

1.一种机械手双向浮动机构，包括夹持装置和浮动装置，所述夹持装置和浮动装置固定连接，其特征在于，所述浮动装置包括第一滑轨(1)、第一滑块(2)、第二滑轨(3)和第二滑块(4)，所述第一滑轨(1)与第一滑块(2)滑动连接，所述第二滑轨(3)与第二滑块(4)滑动连接，所述第一滑块(2)和第二滑轨(3)固定连接，所述第一滑轨(1)的延伸方向和第二滑轨(3)的延伸方向相垂直，所述第一滑轨(1)和第二滑轨(3)的两端均设有限位挡板(8)，所述第一滑块(2)与每个第一滑轨(1)上的限位挡板(8)之间均设有第一弹簧(61)，所述第一弹簧(61)的两端分别与第一滑块(2)和限位挡板(8)抵靠，所述第二滑块(4)与每个第二滑轨(3)上的限位挡板(8)之间均设有第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)的两端分别与第二滑块(4)和限位挡板(8)抵靠。

2.根据权利要求1所述的机械手双向浮动机构，其特征在于，所述限位挡板(8)上均开有导向孔(81)，所述第一滑块(2)与限位挡板(8)相对的两侧均设有沿第一滑轨(1)延伸方向延伸的第一导杆(71)，所述第一导杆(71)的一端与第一滑块(2)固定连接，另一端穿过同侧的导向孔(81)，所述第一弹簧(61)套设于第一导杆(71)上；所述第二滑块(4)与限位挡板(8)相对的两侧均设有沿第二滑轨(3)延伸方向延伸的第二导杆(72)，所述第二导杆(72)的一端与第二滑块(4)固定连接，另一端穿过同侧的导向孔(81)，所述第二弹簧(62)套设于第二导杆(72)上。

3.根据权利要求2所述的机械手双向浮动机构，其特征在于，所述第一滑块(2)远离第一滑轨(1)的端面上开有装配槽(21)，所述第二滑轨(3)嵌入装配槽(21)内，所述第一导杆(71)的一端穿过装配槽(21)槽壁并与第一滑块(2)和第二滑轨(3)螺纹连接。

4.根据权利要求2或3所述的机械手双向浮动机构，其特征在于，所述第一导杆(71)和第二导杆(72)伸出导向孔(81)的一端均设有调节螺母(9)，所述调节螺母(9)与同侧的限位挡板(8)之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的机械手双向浮动机构，其特征在于，所述间隙为2～10mm。

6.根据权利要求4所述的机械手双向浮动机构，其特征在于，所述第二滑块(4)上固定连接有安装架(51)，所述夹持装置与安装架(51)固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的机械手双向浮动机构，其特征在于，所述夹持装置为真空吸盘(5)。