[实用新型]机器人的头部控制装置及智能机器人有效
| 申请号： | 201721667338.8 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207606853U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘颀;黄靖新;雷新学 | 申请（专利权）人： | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 检测模块 头部控制 检测机器人 驱动模块 脸部特征信息 本实用新型 驱动机器人 智能机器人 抬头 检测结果 人体脸部 设置检测 特征信息 用户脸部 用户身份 用户体验 智能机器 扫描 锁定 输出 检测 | ||
1.一种机器人的头部控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，设置在检测机器人的头部，用于检测机器人的头部前方是否存在人体脸部特征信息；
驱动模块，与所述检测模块连接，用于根据检测模块输出的检测结果驱动机器人的头部执行抬头或低头动作；
识别模块，用于根据检测到的脸部特征信息对用户进行识别。
2.如权利要求1所述的头部控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：
第一舵机组件，用于驱动机器人的头部抬头或低头；
启动单元，用于在机器人启动时，输出启动信号至第一舵机组件，控制第一舵机组件工作；
复位单元，用于在机器人停止工作时，输出复位信号，控制第一舵机组件执行复位动作。
3.如权利要求2所述的头部控制装置，其特征在于，所述驱动模块还包括第二舵机组件，用在于驱动机器人的头部进行水平转动。
4.如权利要求3所述的头部控制装置，其特征在于，还包括位于所述机器人的头部和机器人的身体之间的支架，用于收容所述驱动模块。
5.如权利要求1至4中任一项所述的头部控制装置，其特征在于，还包括声源定位模块，与所述驱动模块连接，用于采集并识别用户发出的声源方位并输出至所述驱动模块。
6.一种智能机器人，其特征在于，包括头部和权利要求1至5中任一项所述的机器人的头部控制装置。
7.如权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，还包括跟随模块，用于根据识别模块所识别的结果，控制机器人的行进方向和速度。
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