[实用新型]机器人的头部控制装置及智能机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人的头部控制装置及智能机器人，其中机器人的头部控制装置，包括：检测模块，设置在检测机器人的头部，用于检测机器人的头部前方是否存在人体脸部特征信息；驱动模块，与所述检测模块连接，用于根据检测模块输出的检测结果驱动机器人的头部执行抬头或低头动作；识别模块，用于根据检测到的脸部特征信息对用户进行识别。本实用新型通过设置检测模块、驱动模块和识别模块，可使得机器人抬头或低头对用户进行扫描、识别，直至识别到用户脸部，从而锁定用户身份，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种机器人的头部控制装置及智能机器人。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。现有技术的家庭服务类机器人，在头部设置有传感器和摄像头，可以跟踪人体，随着人体移动。由于人的身高差异较大，而现有的机器人其头部与主体固定连接，不能进行抬头或者低头动作，在执行跟随动作时，不能准确识别跟随对象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人的头部控制装置，旨在解决现有的机器人在执行跟随动作时，不能准确识别跟随对象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人的头部控制装置，其包括：

检测模块，设置在检测机器人的头部，用于检测机器人的头部前方是否存在人体脸部特征信息；

驱动模块，与所述检测模块连接，用于根据检测模块输出的检测结果驱动机器人的头部执行抬头或低头动作；

识别模块，用于根据检测到的脸部特征信息对用户进行识别。

优选地，所述驱动模块包括：

第一舵机组件，用于驱动机器人的头部抬头或低头；

启动单元，用于在机器人启动时，输出启动信号至第一舵机组件，控制第一舵机组件工作；

复位单元，用于在机器人停止工作时，输出复位信号，控制第一舵机组件执行复位动作。

优选地，所述驱动模块还包括第二舵机组件，用在于驱动机器人的头部进行水平转动。

优选地，上述机器人的头部控制装置还包括位于所述机器人的头部和机器人的身体之间的支架，用于收容所述驱动模块。

优选地，上述机器人的头部控制装置还包括声源定位模块，与所述驱动模块连接，用于采集并识别用户发出的声源方位并输出至所述驱动模块。

本实用新型还提供一种智能机器人，其包括头部和前述的机器人的头部控制装置。

优选地，上述智能机器人还包括跟随模块，用于根据识别模块所识别的结果，控制机器人的行进方向和速度。

本实用新型通过设置可驱动机器人的头部进行抬头或低头动作的检测模块、驱动模块和识别模块，机器人启动后，可通过抬头或低头对用户进行扫描、识别，直至识别到用户脸部，从而锁定用户身份，提升了用户体验。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机器人的头部控制装置的框架示意图；

图2为本实用新型一实施例中驱动模块的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中机器人的头部控制装置的结构示意图。

附图标号说明：