[实用新型]一种菌菇瓶框分离机

权利要求书

1.一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：包括

菌框输送机构（1），所述菌框输送机构（1）包括菌框输送带（11）；

菌瓶抓取机构（2），包括位于所述菌框输送带（11）两侧的第一滑轨（21），所述第一滑轨（21）上设有可沿所述第一滑轨（21）平移的滑台（22），所述滑台（22）上设有第二滑轨（23）以及可沿所述第二滑轨（23）平移的抓瓶件（24），所述抓瓶件（24）包括滑动体（241）以及位于所述滑动体（241）一侧两端的夹瓶体（242）；

菌瓶分离输送机构（3），包括安置台（31），所述安置台（31）上设有第一挡板（311）、与所述第一挡板（311）垂直的第二挡板（312）以及平行于所述第二挡板（312）的可相对所述第二挡板（312）平移的推板（313），所述安置台（31）上还设有菌瓶输送带，所述第一挡板（311）与所述第二挡之间设有朝向所述菌瓶输送带运动方向的出瓶口（314）。

2.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：所述菌瓶分离输送机构（3）还包括驱动电机（32）、第一传动链（33）、第二传动链（34）和第三传动链（35），所述第一传动链（33）水平设置，所述第二传动链（34）自上至下设置，所述第三传动链（35）延伸至所述菌瓶分离机构一侧，所述第一传动链（33）与所述第二传动链（34）之间通过齿轮轴（36）连接，所述齿轮轴（36）端部位于所述安置台（31）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：所述安置台（31）上设有与所述推板（313）垂直的通槽（315），穿过所述通槽（315）设置有推块（316），所述推块（316）固定在所述推板（313）上，所述安置台（31）下端设有驱动所述推块（316）平移运动的步进推瓶电机。

4.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：所述安置台（31）上设有至少两个相互平行的分瓶板（317），所述分瓶板（317）的板面与所述安置台（31）垂直并与所述推板（313）垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：所述滑台（22）上端设有气缸（221），所述气缸（221）的活塞杆端部与所述滑动体（241）连接，所述气缸（221）位于所述滑动体（241）与所述滑台（22）之间。

6.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：所述第一滑轨（21）下端设有驱动所述滑台（22）移动的电机以及拖链。

7.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：两个所述夹瓶体（242）相对一侧设有夹块（2421），所述夹块（2421）与所述夹瓶体（242）之间设置有抱瓶端气缸（2422），相邻所述夹瓶体（242）之间设置有插板（243），所述插板（243）与所述夹瓶体（242）平行，所述插板（243）的长度小于所述夹瓶体（242）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：所述菌框输送带（11）两侧设有导向杆（12），所述导向杆（12）端部形成朝向所述菌框输送带（11）外侧的开口，所述菌框输送带（11）两侧还设有L形阻挡板（13）。

9.根据权利要求1所述的一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：沿所述第一滑轨（21）延伸方向设有两组所述滑台（22）。