[实用新型]一种菌菇瓶框分离机

说明书

本实用新型提供了一种菌菇瓶框分离机，包括：菌框输送机构，菌瓶抓取机构、和菌瓶分离输送机构，该菌菇瓶框分离机能够进行菌瓶和菌框分离并将菌瓶单个依次排列输送。

技术领域

本实用新型涉及菌菇生产技术领域，尤其涉及一种菌菇瓶框分离机。

背景技术

菌菇自动化生产中，菌瓶被排列放置在菌框中培养。菌菇生长完成后，需要将菌瓶从菌框中取出并经过切菌菇及其切下瓶上的菌菇，这就需要取下菌瓶并将菌瓶单个依次排列。目前所采用的手动操作效率低且不卫生，为了使用自动化生产线以及减小外界污染的需要，要求有一种菌菇瓶框分离机。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种菌菇瓶框分离机，能够进行菌瓶和菌框分离并将菌瓶单个依次排列输送。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种菌菇瓶框分离机，其特征在于：包括

菌框输送机构，所述菌框输送机构包括菌框输送带；

菌瓶抓取机构，包括位于所述菌框输送带两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上设有可沿所述第一滑轨平移的滑台，所述滑台上设有第二滑轨以及可沿所述第二滑轨平移的抓瓶件，所述抓瓶件包括滑动体以及位于所述滑动体一侧两端的夹瓶体；

菌瓶分离输送机构，包括安置台，所述安置台上设有第一挡板、与所述第一挡板垂直的第二挡板以及平行于所述第二挡板的可相对所述第二挡板平移的推板，所述安置台上还设有菌瓶输送带，所述第一挡板与所述第二挡之间设有朝向所述菌瓶输送带运动方向的出瓶口。

作为一种优选，所述菌瓶分离输送机构还包括驱动电机、第一传动链、第二传动链和第三传动链，所述第一传动链水平设置，所述第二传动链自上至下设置，所述第三传动链延伸至所述菌瓶分离机构一端，所述第一传动链与所述第二传动链之间通过齿轮轴连接，所述齿轮轴端部位于所述安置台两侧。

作为一种优选，所述安置台上设有与所述推板垂直的通槽，穿过所述通槽设置有推块，所述推块固定在所述推板上，所述安置台下端设有驱动所述推块平移运动的步进推瓶电机。

作为一种优选，所述安置台上设有至少两个相互平行的分瓶板，所述分瓶板的板面与所述安置台垂直并与所述推板垂直设置。

作为一种优选，所述滑台上端设有气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述滑动体连接，所述气缸位于所述滑动体与所述滑台之间。

作为一种优选，所述第一滑轨下端设有驱动所述滑台移动的电机以及拖链。

作为一种优选，两个所述夹瓶体相对一侧设有夹块，所述夹块与所述夹瓶体之间设置有抱瓶端气缸，相邻所述夹瓶体之间设置有插板，所述插板与所述夹瓶体平行，所述插板的长度小于所述夹瓶体的长度。

作为一种优选，所述菌框输送带两侧设有导向杆，所述导向杆端部形成朝向所述菌框输送带外侧的开口，所述菌框输送带两侧还设有L形阻挡板。

作为一种优选，沿所述第一滑轨延伸方向设有两组所述滑台。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：快速进行菌瓶和菌框分离，矩阵排列的菌瓶被单个依次排列并输送出，大大提高了效率并改善了环境卫生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第二视角结构示意图；

图3是图1中A处结构放大图；

图4是图1中B处结构放大图。

图中的标号如下：