[实用新型]一种火炉自动焊接机器人装置

权利要求书

1.一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台（1）、第一调节杆（3）、第二调节杆（4）、调节架（5）、焊接头（6）和夹紧机构（7），其特征在于：所述工作台（1）上方设有第一调节杆（3），所述工作台（1）与第一调节杆（3）通过转轴（2）转动连接，所述第一调节杆（3）上方设有第二调节杆（4），所述第一调节杆（3）的顶端与第二调节杆（4）的底端通过转轴（2）转动连接，所述第二调节杆（4）的顶端通过转轴（2）转动连接调节架（5），所述调节架（5）的底部固定有焊接头（6），所述焊接头（6）下方设有夹紧机构（7），所述夹紧机构（7）包括连接杆（17）、第一电机（8）、轴承（9）、第一夹紧板（10）、底板（11）、丝杆（12）、第二电机（13）和第二夹紧板（14），所述连接杆（17）的一端与工作台（1）固定连接，所述连接杆17另一端内设有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴端通过轴承（9）与第一夹紧板（10）固定连接，所述第一夹紧板（10）的底端固定连接底板（11），所述底板（11）的上方滑动连接第二夹紧板（14），所述底板（11）的上方固定有第二电机（13），且第二电机（13）位于第二夹紧板（14）远离第一夹紧板（10）的一侧，所述第二电机（13）的输出轴端固定连接丝杆（12）的一端，且丝杆（12）的另一端穿过第二夹紧板（14）与第二夹紧板（14）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种火炉自动焊接机器人装置，其特征在于：所述第二夹紧板（14）底端固定连接滑块（16），所述底板（11）上开设有滑槽（15），所述第二夹紧板（14）与底板（11）通过滑块（16）与滑槽（15）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种火炉自动焊接机器人装置，其特征在于：所述第一夹紧板（10）的表面刻有度量线（18）。

4.根据权利要求1所述的一种火炉自动焊接机器人装置，其特征在于：所述第一夹紧板（10）与第二夹紧板（14）的内侧表面均设有摩擦纹。