[实用新型]一种火炉自动焊接机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台、第一调节杆、第二调节杆、调节架、焊接头和夹紧机构，工作台上方设有第一调节杆，工作台与第一调节杆通过转轴转动连接，第一调节杆上方设有第二调节杆，第一调节杆的顶端与第二调节杆的底端通过转轴转动连接，第二调节杆的顶端通过转轴转动连接调节架，调节架的底部固定有焊接头，焊接头下方设有夹紧机构，夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板，此种火炉自动焊接机器人装置，可任意调节焊头角度，且焊接件夹持稳定，易调节位置，焊接精度高。

技术领域

本实用新型涉及火炉生产焊接技术领域，具体为一种火炉自动焊接机器人装置。

背景技术

火炉是用来取暖的一种工具，火炉的发展伴随着人们很多年，对人们的生活有重大的意义，传统的火炉多为烧煤的或是烧秸秆的，现有的也有电热火炉，金属制火炉在如今已经成为主流。

在火炉生产过程中，需要对火炉与零部件进行焊接，传统的焊接多是人工用钳夹持，且不易调节，为此，我们提出一种火炉自动焊接机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火炉自动焊接机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台、第一调节杆、第二调节杆、调节架、焊接头和夹紧机构，所述工作台上方设有第一调节杆，所述工作台与第一调节杆通过转轴转动连接，所述第一调节杆上方设有第二调节杆，所述第一调节杆的顶端与第二调节杆的底端通过转轴转动连接，所述第二调节杆的顶端通过转轴转动连接调节架，所述调节架的底部固定有焊接头，所述焊接头下方设有夹紧机构，所述夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板，所述连接杆的一端与工作台固定连接，所述连接杆另一端内设有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过轴承与第一夹紧板固定连接，所述第一夹紧板的底端固定连接底板，所述底板的上方滑动连接第二夹紧板，所述底板的上方固定有第二电机，且第二电机位于第二夹紧板远离第一夹紧板的一侧，所述第二电机的输出轴端固定连接丝杆的一端，且丝杆的另一端穿过第二夹紧板与第二夹紧板螺纹连接。

优选的，所述第二夹紧板底端固定连接滑块，所述底板上开设有滑槽，所述第二夹紧板与底板通过滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一夹紧板的表面刻有度量线。

优选的，所述第一夹紧板与第二夹紧板的内侧表面均设有摩擦纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的第一调节杆和第二调节杆，可对调节架进行任意角度转动调节，通过设置在焊接头下方的夹紧机构，可将待焊接的火炉夹紧，且夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板，可通过第一电机和轴承，转动调节已经夹紧的火炉，便于各个角度进行焊接。

2、本实用新型通过设置的第一调节杆和第二调节杆，可对调节架进行任意角度转动调节，通过设置的第一夹紧板和第二夹紧板，可夹紧火炉，且设有度量线，方便焊接矫正。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧结构示意图；

图3为本实用新型第二夹紧板结构示意图。

图中：1-工作台；2-转轴；3-第一调节杆；4-第二调节杆；5-调节架；6-焊接头；7-夹紧机构；8-第一电机；9-轴承；10-第一夹紧板；11-底板；12-丝杆；13-第二电机；14-第二夹紧板；15-滑槽；16-滑块；17-连接杆；18-度量线。

具体实施方式