[实用新型]一种分料机构

权利要求书

1.一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，其特征在于，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括用于传输合格产品的传送部以及用于收集不合格产品的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。

3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述传送部包括支架和安装在支架上的传送带以及电机，所述电机驱动传送带循环转动。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述动力部为气缸。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的分料机构，其特征在于，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹爪机构安装在X轴气缸上，所述X轴气缸可驱动夹爪机构沿水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述夹爪机构包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸和用于抓取产品的夹爪，所述Z轴气缸与夹爪传动连接，可驱动夹爪沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的分料机构，其特征在于，所述夹爪有两个，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板固定在所述Z轴气缸的伸缩杆上，所述两个夹爪间隔安装在安装板上。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述X轴气缸包括滑杆和滑块，所述夹爪机构还包括固定板，所述Z轴气缸安装固定板上，所述滑块安装在滑杆上，并沿滑杆滑动。