[实用新型]一种分料机构

说明书

本实用新型涉及一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。当机械手上的产品是合格产品时，动力部推动分料槽，使第一导槽移动到机械手下方，合格产品掉入第一导槽内；当机械手上的产品是不合格产品时，动力部推动分料槽，使第二导槽移动到机械手下方，不合格产品掉入第二导槽内。通过动力部直接推动结构简单的分料槽，而不是机构复杂的机械手，分料槽的移动速度更快，分料更快，大大提高分料效率。

技术领域

本实用新型涉及分料设备领域，特别是一种分料机构。

背景技术

在智能化的快速发展阶段，产品更新日新月异，对设备的要求也越来越高。现有的分料机构通过机械手将不同质量的产品放入不同的位置进行分料，这样结构复杂、控制不易效率低、成本高，需要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种分料机构，旨在解决现有分料机构，结构复杂，效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。

进一步地，所述分料机构还包括用于传输合格产品的传送部以及用于收集不合格产品的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。

进一步地，所述传送部包括支架和安装在支架上的传送带以及电机，所述电机驱动传送带循环转动。

进一步地，所述动力部为气缸。

进一步地，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹爪机构安装在X轴气缸上，所述X轴气缸可驱动夹爪机构沿水平方向移动。

进一步地，所述夹爪机构包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸和用于抓取产品的夹爪，所述Z轴气缸与夹爪传动连接，可驱动夹爪沿竖直方向移动。

进一步地，所述夹爪有两个，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板固定在所述Z轴气缸的伸缩杆上，所述两个夹爪间隔安装在安装板上。

进一步地，所述X轴气缸包括滑杆和滑块，所述夹爪机构还包括固定板，所述Z轴气缸安装固定板上，所述滑块安装在滑杆上，并沿滑杆滑动。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种分料机构，动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。当机械手上的产品是合格产品时，动力部推动分料槽，使第一导槽移动到机械手下方，合格产品掉入第一导槽内；当机械手上的产品是不合格产品时，动力部推动分料槽，使第二导槽移动到机械手下方，不合格产品掉入第二导槽内。通过动力部直接推动结构简单的分料槽，而不是机构复杂的机械手，分料槽的移动速度更快，分料更快，大大提高分料效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的分料机构的立体示意图；

图2是图1中分料机构收集合格产品的示意图；

图3是图2中分料机构收集不合格产品示意图；

图4是图1中机械手的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。