[实用新型]转动系统

权利要求书

1.一种转动系统，应用于机器人的头部转动，其特征在于，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。

2.根据权利要求1所述的转动系统，其特征在于，所述内齿轮与所述主动齿轮偏心。

3.根据权利要求1所述的转动系统，其特征在于，所述内齿轮与所述主动齿轮同心。

4.根据权利要求1所述的转动系统，其特征在于，所述电机固定架包括固定板，所述固定板固定在所述第二转动部上，所述固定板向外侧凸伸形成有电机安装部，所述驱动电机通过所述电机安装部安装，所述固定板上开有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔。

5.根据权利要求4所述的转动系统，其特征在于，所述电机安装部至少部分地向所述通孔内延伸形成安装块，所述安装块上开有安装孔，所述驱动电机至少部分地通过螺丝固定在所述安装孔上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转动系统，其特征在于，所述驱动电机为步进电机、伺服电机或舵机。

7.根据权利要求1-5任一项所述的转动系统，其特征在于，所述齿轮带动架的长度与所述第一转动部的长度相同，所述齿轮带动架的宽度与所述第一转动部的宽度相同。

8.根据权利要求1-5任一项所述的转动系统，其特征在于，所述电机固定架的长度与所述第二转动部的长度相同，所述电机固定架的宽度与所述第二转动部的宽度相同。