[实用新型]转动系统

说明书

本实用新型提供一种转动系统，应用于机器人的头部转动，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。本实用新型能够采用较小功率的电机驱动机器人头部转动，减小成本，方便于安装。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及转动系统。

背景技术

机器人具有头部，有的机器人头部可以相对于身体部分转动，机器人的头部由于具有一定的重量，因此如果直接通过驱动电机来驱动其转动的话，需要功率较大的电机才能驱动得起来，不仅电机成本会增加，而且功率较大的电机一般体积会较大，有时候可能难以安装在机器人身上。

实用新型内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种转动系统，应用于机器人的头部转动，能够采用较小功率的电机驱动机器人头部转动，减小成本，方便于安装。

本实用新型采用的技术方案如下，一种转动系统，应用于机器人的头部转动，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。

进一步的，所述内齿轮与所述主动齿轮偏心。

进一步的，所述内齿轮与所述主动齿轮同心。

进一步的，所述电机固定架包括固定板，所述固定板固定在所述第二转动部上，所述固定板向外侧凸伸形成有电机安装部，所述驱动电机通过所述电机安装部安装，所述固定板上开有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔。

进一步的，所述电机安装部至少部分地向所述通孔内延伸形成安装块，所述安装块上开有安装孔，所述驱动电机至少部分地通过螺丝固定在所述安装孔上。

进一步的，所述驱动电机为步进电机、伺服电机或舵机。

进一步的，所述齿轮带动架的长度与所述第一转动部的长度相同，所述齿轮带动架的宽度与所述第一转动部的宽度相同。

进一步的，所述电机固定架的长度与所述第二转动部的长度相同，所述电机固定架的宽度与所述第二转动部的宽度相同。

本实用新型所提供的转动系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。因此，驱动电机只需要很少的力就能将放在转盘上的机器人的头部能够轻易地带动，由此可采用相对较小功率的驱动电机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主动齿轮与齿轮带动架的传动结构示意图。

图3为本实用新型的电机固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。