[实用新型]扫地机器人脚轮触控开关

权利要求书

1.扫地机器人脚轮触控开关，包括底座、滚轮，其特征在于，还包括轮架、触碰开关，所述触碰开关安装在底座上，所述轮架一端与底座活动连接，另一端与滚轮连接，当所述扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架触碰触控开关。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述轮架下部设有第一凸块，所述第一凸块为三角形，当所述扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，所述轮架转动，所述第一凸块触碰触控开关。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述底座内部装有驱动装置，所述轮架内部装有传动装置，所述传动装置与滚轮连接。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述驱动装置为电动机，所述电动机包含电动机输出轴，所述电动机输出轴为转动轴，所述传动装置为齿轮减速器，所述齿轮减速器为主动齿轮、从动齿轮1、从动齿轮2、从动齿轮3、从动齿轮4，所述主动齿轮、从动齿轮1、从动齿轮2、从动齿轮3、从动齿轮4均为直齿圆柱齿轮，所述主动齿轮与电动机输出轴固定连接，所述从动齿轮4与轮轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述轮架上部设有第二凸块，所述第二凸块高于滚轮上部，当所述扫地机器人脚轮触控开关在地面时，所述第二凸块与底座靠在一起。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述轮架与底座间设有轮架卡钩和底座卡钩，所述轮架卡钩和底座卡钩之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别钩在轮架卡勾与所底座卡钩上。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述触碰开关为可复位触碰开关，所述触碰开关包括动触点，所述动触点为金属弹片。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人脚轮触控开关，其特征在于，所述轮架为L形，设有第一轴承、第二轴承和轮轴，所述底座的为长方形，设有转动轴，所述轮架与底座通过第一轴承与转动轴连接，所述滚轮固定在轮轴上，所述轮轴与第二轴承转动连接。