[实用新型]扫地机器人脚轮触控开关

说明书

本实用新型所述的扫地机器人脚轮触控开关，包括底座、轮架、滚轮、触控开关。触碰开关安装在底座上，轮架一端与底座活动连接，另一端与滚轮连接。轮架与底座间装有螺旋弹簧，当扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架触碰触控开关，触碰开关使扫地机器人停止工作。当扫地机器人脚轮触控开关回到地面时，轮架离开触碰开关，触碰开关打开，扫地机器人重新工作。与现有扫地机器人触碰开关相比更加便捷、安全。

技术领域

本实用新型涉及一种触控开关。

背景技术

目前家庭用于清扫地面的扫地机器人，在工作的过程中需要被拿起进行检查维修或移到其它地方时，需要使用者将电源切断，如果电源按钮未关闭，扫地机器人的滚轮与滚刷正常工作，会造成不必要的电能浪费，工作中的滚刷可能对客户产生伤害。

因此，需要设计一种新型扫地机器人脚轮触控开关，在扫地机器人离开地面时，能够自动切断电源，以免对使用者产生误伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

扫地机器人脚轮触控开关，包括底座、滚轮，其特征在于，还包括轮架、触碰开关，所述触碰开关安装在底座上，所述轮架一端与底座活动连接，另一端与滚轮连接，当所述扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，轮架触碰触控开关。

采用上述技术方案的有益效果是：扫地机器人在工作的过程中如果被拿起离开地面时，轮架触碰触控开关，扫地机器人自动停止工作。

优选的，所述轮架下部设有第一凸块，所述第一凸块为三角形，当所述扫地机器人脚轮触控开关离开地面时，所述轮架绕所述转动轴转动，所述第一凸块触碰触控开关。

采用上述技术方案的有益效果是：当扫地机器人被离开地面时，第一凸块触碰触碰开关，能够有效的提高触碰效果。

优选的，所述驱动装置为电动机，所述电动机包含电动机输出轴，所述电动机输出轴为所述转动轴，所述传动装置为齿轮减速器，所述齿轮减速器为主动齿轮、从动齿轮1、从动齿轮2、从动齿轮3、从动齿轮4，所述主动齿轮、从动齿轮1、从动齿轮2、从动齿轮3、从动齿轮4均为直齿圆柱齿轮，所述主动齿轮与电动机输出轴固定连接，所述从动齿轮4与轮轴固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是：驱动装置为电动机，传动装置为齿轮减速器，可以有效地将电动机输出的动力平稳的传递到滚轮上带动扫地机器人移动。

优选的，所述轮架上部设有第二凸块，所述第二凸块高于滚轮上部，当所述扫地机器人脚轮触控开关在地面时，所述第二凸块与底座靠在一起。

采用上述技术方案的有益效果是：当扫地机器人在地面工作时，第二凸块与底座靠在一起，增加了滚轮与底座之间的距离，防止滚轮与底座接触。

优选的，所述轮架与底座间设有螺旋弹簧，所述轮架与底座间设有轮架卡钩和底座卡钩，所述轮架卡钩和底座卡钩之间设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别钩在轮架卡勾与所底座卡钩上。

采用上述技术方案的有益效果是：轮架与底座之间设有螺旋弹簧，当扫地机器人离开地面时，使轮架向底座上的触碰开关靠近。

优选的，所述触碰开关为可复位触碰开关，所述触碰开关包括动触点，所述动触点为金属弹片。

采用上述技术方案的有益效果是：触碰开关为可复位触碰开关，动触点为金属弹片，在扫地机器人回到地面时，触碰开关动触点恢复，扫地机器人正常工作。

优选的，所述底座内部装有驱动装置，所述轮架内部装有传动装置，所述传动装置与滚轮连接。

采用上述技术方案的有益效果是：底座内部装有驱动装置，轮架内部装有传动装置，驱动装置输出的动力通过传动装置传输到滚轮，使扫地机器人可以自动行驶。