[实用新型]一种无人机机身减速板装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机机身减速板装置，在机身的腹部，由机身前壁板、机身后壁板、机身上壁板以及机身的左右蒙皮形成一凹腔，机身减速板位于机身腹部,关闭后盖住凹腔，机身减速板一端使用铰链机构安装在机身后壁板上，并通过作动筒与所述机身前壁板连接，通过作用筒的伸缩作用，机身减速板能够在盖住凹腔的关闭位置和垂直于闭合位置的全开位置之间绕铰链轴自由转动。该减速板装置主要应用于无人机着陆时减速。无人机着陆后或着陆前需要减速时，程序控制作动筒作动伸长，将机身减速板打开到固定角度，减速板及机身后壁板、机身上壁板、机身前壁板和左右蒙皮组成的凹腔使无人机的阻力增加，增加的阻力使无人机速度快速减小，达到减速的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机身减速板装置，尤其是结构简单、使用方便、安全性好，对无人机的其他性能无影响。

背景技术

常规的高升阻比低速无人机通常没有复杂的减速机构，而且由于在着陆后的初始阶段速度较大、升力较大，刹车作用有限，这就使该类无人机的着陆滑跑距离较长，影响系统的使用性和安全性。因此，气动减速装置对这种无人机就显得很有必要。而常规的机翼上的减速机构由于结构复杂、成本较高、控制难度较大等原因很少在该类无人机上使用，因此很有必要设计一种结构简单、成本低、使用方便的减速装置。

实用新型内容

本实用新型针对常规机翼减速机构存在的上述问题，提出了一种结构简单、成本低、使用方便的机身减速板装置。

本实用新型的无人机机身减速板装置的结构为在机身的腹部，由机身前壁板、机身后壁板、机身上壁板以及机身的左右蒙皮形成一凹腔，机身减速板在机身的腹部下面盖住所述凹腔，所述机身减速板一端使用铰链机构安装在机身后壁板上，并通过作动筒与所述机身前壁板连接，通过作用筒的伸缩作用，所述机身减速板能够在盖住凹腔的闭合位置和垂直于闭合位置的全开位置之间绕铰链轴自由转动。

优选所述机身减速板打开时相对来流方向为凹形结构。

优选机身后壁板、机身上壁板及机身前壁板均为无减重孔的实形结构。

优选所述机身减速板位于盖住凹腔的闭合位置时，所述机身减速板构成机身整体蒙皮的一部分。

优选作动筒一端通过球铰链连接在机身减速板内侧壁上，作动筒的另一端通过铰链连接在机身前壁板上。

本实用新型的机身减速板闭合时作为机身蒙皮的一部分，使用时绕铰链打开，起到减速板的作用，控制简单易使用。

本实用新型与现有技术相比的优点如下：

1、结构简单：与常规机翼上的减速装置相比，本装置可以直接采用无人机的蒙皮口盖，不需要单独设计复杂的结构和外形，结构极为简单；

2、使用方便：无人机着陆后，作动筒作动使减速板打开到固定的角度即可，无人机着陆滑跑过程中不用反复调节角度的大小，使用十分方便；

3、安全性好：相比常规的机翼上的减速装置，本装置避免了一侧机翼减速装置出现故障后阻力不对称使飞机出现航向偏转的现象，没有影响着陆滑跑安全的隐患因素；另外本减速装置打开后还可以增加飞机的低头力矩，缓解了飞机遇突风飘起的现象，着陆安全性更好。

附图说明

图1是机身减速板装置结构示意图。

具体实施方式

以下根据附图对本实用新型进行详细说明。