[实用新型]一种用于电子焊接的辅助机械臂有效
| 申请号： | 201721674913.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207521942U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张李华 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞泰汽车零部件有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 吴栋杰 |
| 地址： | 247100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 关节活动 辅助机械臂 本实用新型 电子焊接 上肢臂 下肢臂 底座 焊接工作效率 被焊接件 夹持机构 末端位置 左右移动 翻转 弹簧 夹持 焊接 | ||
1.一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于：包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。
2.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述弹簧为气弹簧。
3.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述第一关节与第二关节通过螺栓连接，所述第二关节与第一关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。
4.如权利要求3所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述垫片为塑料垫片。
5.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述第二关节与第三关节通过螺栓连接，所述第三关节与第二关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。
6.如权利要求5所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述垫片为塑料垫片。
7.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述第三关节与第四关节通过螺栓连接，所述第四关节与第三关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。
8.如权利要求7所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述垫片为塑料垫片。
9.如权利要求1所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述第四关节与第五关节通过螺栓连接，所述第五关节与第四关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。
10.如权利要求9所述的一种用于电子焊接的辅助机械臂，其特征在于，所述垫片为塑料垫片。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽瑞泰汽车零部件有限责任公司，未经安徽瑞泰汽车零部件有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721674913.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
