[实用新型]一种用于电子焊接的辅助机械臂

说明书

本实用新型提供一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。本实用新型辅助机械臂具有5个自由度，能够满足末端夹持机构的上下、左右移动以及翻转；能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求；不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子焊接技术领域，具体涉及一种用于电子焊接的辅助机械臂。

背景技术

在电子焊接小批量生产过程中，某些工艺需两人配合才能完成，比如插头/插座焊接。操作者拿着插头/插座，另一操作者拿着焊枪和电缆线完成焊接，操作者根据焊接位置变换和另一操作者的要求改变方位。另外，在电路板焊接过程中，电路板需要经常翻转或者变换一定姿态以方便操作者完成焊接动作。现在普遍采用电子焊接辅助工作台，用两个夹子将电路板固定，但其翻转角度和位置有限，不仅操作不便，而且影响焊接效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的主要目的是为了克服上述现有技术的缺陷问题，本实用新型提供一种用于电子焊接的辅助机械臂，该辅助机械臂能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求，不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于电子焊接的辅助机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一关节固定在底座上，第一关节与第二关节活动连接，第二关节与第三关节活动连接、第三关节与第四关节活动连接、第四关节与第五关节活动连接，所述第三关节包括第三关节上肢臂、第三关节下肢臂，第三关节上肢臂、第三关节下肢臂之间安装有弹簧。

进一步地，所述弹簧为气弹簧。

进一步地，所述第一关节与第二关节通过螺栓连接，所述第二关节与第一关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

进一步地，所述第二关节与第三关节通过螺栓连接，所述第三关节与第二关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

进一步地，所述第三关节与第四关节通过螺栓连接，所述第四关节与第三关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

进一步地，所述第四关节与第五关节通过螺栓连接，所述第五关节与第四关节连接面上开设有沉孔，所述沉孔内安装有垫片。

进一步地，所述垫片为塑料垫片。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果：一种用于电子焊接的辅助机械臂，辅助机械臂具有5个自由度，能够满足末端夹持机构的上下、左右移动以及翻转；辅助机械臂能够夹持被焊接件，其末端位置、姿态能够被操作者轻松变动，位置能够很好保持，具有一定阻尼，满足操作者焊接需求；辅助机械臂不仅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

附图说明