[实用新型]一种防花篮倒置的机械手

权利要求书

1.一种防花篮倒置的机械手，其特征在于：包括下压抓取花篮的压篮盖板（10），以及固定设置在所述压篮盖板（10）上的压篮气缸、气缸位置传感器和报警装置；所述花篮顶部设置有正面板（21），所述正面板（21）的右侧边开有第一凹口（22），所述压篮盖板（10）在与所述第一凹口（22）相对应的位置处垂直设置有定位柱（40）；所述压篮盖板（10）在所述压篮气缸驱动下向下移动，当所述定位柱（40）卡入所述第一凹口（22）中时，所述气缸位置传感器输出到位信号，所述压篮盖板（10）才抓取所述花篮。

2.根据权利要求1所述的防花篮倒置的机械手，其特征在于：所述花篮具有框体结构，底部设置有反面板（31），所述反面板（31）上方依次叠放有正面均朝上的多层硅片，所述多层硅片的上方盖有所述正面板（21）。

3.根据权利要求2所述的防花篮倒置的机械手，其特征在于：所述反面板（31）的下侧边开有第二凹口（32），所述第二凹口（32）与所述第一凹口（22）在水平方向的投影位置不相同。

4.根据权利要求1所述的防花篮倒置的机械手，其特征在于：所述定位柱（40）一端设有螺纹，所述定位柱（40）通过螺母与所述压篮盖板（10）固定连接。

5.一种防花篮倒置的机械手，其特征在于：包括压篮盖板（10），以及固定设置在所述压篮盖板（10）上的压篮气缸、气缸位置传感器和报警装置；所述花篮具有框体结构，底部设置有反面板（31），顶部设置有正面板（21），正面均朝上的多层硅片依次叠放在所述花篮的框体结构中；所述正面板（21）的右侧边开有第一凹口（22），所述压篮盖板（10）在与所述第一凹口（22）相对应的位置处垂直螺纹连接有定位柱（40）；所述反面板（31）的下侧边开有第二凹口（32），所述第二凹口（32）与所述第一凹口（22）、所述定位柱（40）在水平方向的投影位置均不相同；

所述压篮盖板（10）在所述压篮气缸驱动下向下移动，当所述定位柱（40）卡入所述第一凹口（22）中时，所述气缸位置传感器输出到位信号，所述压篮盖板（10）才抓取所述花篮。