[实用新型]一种防花篮倒置的机械手

说明书

本实用新型揭示了一种防花篮倒置的机械手，通过在压篮盖板上垂直设置定位柱来实现机械识别硅片正反方向的作用，且该定位柱的设置位置仅与花篮正面板上第一凹口所在的位置相对应。压篮盖板在压篮气缸驱动下向下移动，当定位柱卡入第一凹口中时，气缸位置传感器输出到位信号，压篮盖板才抓取花篮进行上下料操作；若花篮倒置，压篮盖板下压，定位柱顶撑在花篮反面板上，压篮气缸无法下压到位，气缸位置传感器输出信号，报警装置启动。本实用新型公开的防花篮倒置的机械手，可机械识别花篮的正放或倒置，并及时报警给予提醒，安全可靠地克服了由于人工误差倒置的花篮倒置现象，减少了废片量和返工片量，降低了生产成本，增加了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种光伏电池自动化上、下硅片材料的防花篮倒置的机械手。

背景技术

光伏发电作为一种新能源，产业规模日益扩大。硅片作为太阳能电池的重要组成部分，其一面为扩散面、另一面为非扩散面。在光伏组件生产全过程的各个环节，需保证硅片正、反方向一致，否则在后续生产过程中将产生大量废片。现有技术中将100片硅片作为一个硅片组合同向整齐地排放在花篮中，可有效降低废片率。但是，花篮的正放或是倒置需要人工识别，机械手无法判断，尤其在花篮正面板和反面板的形状极为相似的情况下，人工识别误差不可避免。即使花篮倒置，机械手仍会下压抓取花篮进行上下料操作，后续工艺过程将会大批量地产生返工片和废片，大大增加了生产成本，降低了光伏组件的生产效率。

发明内容

为此，本实用新型提供一种防花篮倒置的机械手，以解决上述至少一个问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种防花篮倒置的机械手，包括下压抓取花篮的压篮盖板，以及固定设置在所述压篮盖板上的压篮气缸、气缸位置传感器和报警装置；所述花篮顶部设置有正面板，所述正面板的右侧边开有第一凹口，所述压篮盖板在与所述第一凹口相对应的位置处垂直设置有定位柱；所述压篮盖板在所述压篮气缸驱动下向下移动，当所述定位柱卡入所述第一凹口中时，所述气缸位置传感器输出到位信号，所述压篮盖板才抓取所述花篮。

优选地，根据本实用新型的防花篮倒置的机械手，所述花篮具有框体结构，底部设置有反面板，所述反面板上方依次叠放有正面均朝上的多层硅片，所述多层硅片的上方盖有所述正面板。

优选地，根据本实用新型的防花篮倒置的机械手，所述反面板的下侧边开有第二凹口，所述第二凹口与所述第一凹口在水平方向的投影位置不相同。

优选地，根据本实用新型的防花篮倒置的机械手，所述定位柱一端设有螺纹，所述定位柱通过螺母与所述压篮盖板固定连接。

本实用新型还揭示了一种防花篮倒置的机械手，包括压篮盖板，以及固定设置在所述压篮盖板上的压篮气缸、气缸位置传感器和报警装置；所述花篮具有框体结构，底部设置有反面板，顶部设置有正面板，正面均朝上的多层硅片依次叠放在所述花篮的框体结构中；所述正面板的右侧边开有第一凹口，所述压篮盖板在与所述第一凹口相对应的位置处垂直螺纹连接有定位柱；所述反面板的下侧边开有第二凹口，所述第二凹口与所述第一凹口、所述定位柱在水平方向的投影位置均不相同；所述压篮盖板在所述压篮气缸驱动下向下移动，当所述定位柱卡入所述第一凹口中时，所述气缸位置传感器输出到位信号，所述压篮盖板才抓取所述花篮。