[实用新型]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼(1)、无人机驱动座(2)、支撑腿(3)、连接支杆(4)、无人机降落减震机构(5)组成，其特征在于：

所述的无人机驱动座(2)的内表面设有无人机降落减震机构(5)，所述的支撑腿(3)连接于无人机驱动座(2)的下端表面，所述的旋转翼(1)通过连接支杆(4)与无人机驱动座(2)连接；

所述的无人机降落减震机构(5)由伸缩卡座(501)、丝杆(502)、从动齿轮(503)、主动齿轮(504)、蜗杆(505)、推板(506)、弹簧减震器(507)、驱动电机(508)组成；

所述的驱动电机(508)的上端表面通过嵌套配合的方式连接有主动齿轮(504)，所述的从动齿轮(503)连接于主动齿轮(504)上端表面的左右两侧，所述的蜗杆(505)与从动齿轮(503)通过嵌套配合的方式连接，所述的蜗杆(505)呈横向贯穿于伸缩卡座(501)，所述的丝杆(502)的上端表面呈纵向贯穿于伸缩卡座(501)并与蜗杆(505)连接，所述的丝杆(502)的下端表面与推板(506)焊接在一起，所述的推板(506)焊接于弹簧减震器(507)的上端表面上，所述的弹簧减震器(507)的下端表面贯穿无人机驱动座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的旋转翼(1)设有6个。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的支撑腿(3)设有3个，所述的支撑腿(3)长为5-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的连接支杆(4)形状为圆柱形，所述的连接支杆(4)长为6-8cm。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述的丝杆(502)设有2个且相互平行。