[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼、无人机驱动座、支撑腿、连接支杆、无人机降落减震机构组成，无人机驱动座的内表面设有无人机降落减震机构，支撑腿连接于无人机驱动座的下端表面，旋转翼通过连接支杆与无人机驱动座连接，本实用新型通过设有无人机降落减震机构，实现了设备多旋翼无人机在降落时能够有效的提高设备的抗震性能，提高无人机降落的稳定性及使用寿命，实用性强。

技术领域

本实用新型是一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

但现有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼无人机，以解决有技术在使用时设备多旋翼无人机在降落时设备的抗震性能差，震动力过大容易导致无人机的使用寿命下降，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机，其结构包括旋转翼、无人机驱动座、支撑腿、连接支杆、无人机降落减震机构组成，所述的无人机驱动座的内表面设有无人机降落减震机构，所述的支撑腿连接于无人机驱动座的下端表面，所述的旋转翼通过连接支杆与无人机驱动座连接，所述的无人机降落减震机构由伸缩卡座、丝杆、从动齿轮、主动齿轮、蜗杆、推板、弹簧减震器、驱动电机组成，所述的驱动电机的上端表面通过嵌套配合的方式连接有主动齿轮，所述的从动齿轮连接于主动齿轮上端表面的左右两侧，所述的蜗杆与从动齿轮通过嵌套配合的方式连接，所述的蜗杆呈横向贯穿于伸缩卡座，所述的丝杆的上端表面呈纵向贯穿于伸缩卡座并与蜗杆连接，所述的丝杆的下端表面与推板焊接在一起，所述的推板焊接于弹簧减震器的上端表面上，所述的弹簧减震器的下端表面贯穿无人机驱动座。

进一步地，所述的旋转翼设有6个。

进一步地，所述的支撑腿设有3个，所述的支撑腿长为5-10cm。

进一步地，所述的连接支杆形状为圆柱形，所述的连接支杆长为6-8cm。

进一步地，所述的丝杆设有2个且相互平行。

进一步地，所述的推板形状为矩形。

进一步地，所述的蜗杆材质为合金。

有益效果

本实用新型的一种多旋翼无人机，用户在使用本设备时，在需要降落时，控制驱动电机转动，由驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮在转动过程中通过从动齿轮带动两侧的蜗杆转动，蜗杆与丝杆接触后使得丝杆下降并带动推板及弹簧减震器向下做功，从而实现了设备多旋翼无人机在降落时能够有效的提高设备的抗震性能，提高无人机降落的稳定性及使用寿命，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多旋翼无人机的结构示意图。

图2为本实用新型无人机降落减震机构的结构示意图。