[实用新型]机器人的头部支架和智能机器人

权利要求书

1.一种机器人的头部支架，其特征在于，包括基板、设置在所述基板上用于驱动机器人点头的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括设置在所述基板上的第一舵机、用于固定所述第一舵机的第一主轴的第一连接组件，所述第一主轴位于所述基板的下方并与所述基板的下表面平行。

2.如权利要求1所述的机器人的头部支架，其特征在于，所述基板上还设置有限制所述第一舵机位置的通孔；所述第一连接组件包括设置在所述基板底部靠进所述通孔的一对固定板，所述固定板包括与所述基板连接的底板和与所述底板垂直，用于固定所述第一舵机的立板。

3.如权利要求2所述的机器人的头部支架，其特征在于，所述第一连接组件还包括固定所述第一主轴的连接块，所述连接块包括相对设置的第一子连接块和第二子连接块，所述第一子连接块和第二子连接块上分别设置有台阶，所述台阶上设置有固定所述第一主轴的固定孔。

4.如权利要求3所述的机器人的头部支架，其特征在于，还包括与所述第一连接组件连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二舵机、分别与所述第二舵机的第二主轴和所述连接块连接的第二连接组件，所述第一主轴与所述第二主轴相互垂直。

5.如权利要求4所述的机器人的头部支架，其特征在于，所述第二连接组件包括与所述连接块连接的壳体，以及与所述壳体套接的连接盘，所述连接盘与所述第二舵机连接。

6.如权利要求5所述的机器人的头部支架，其特征在于，所述基板上还设置有立柱，所述立柱上设置有散热组件。

7.如权利要求6所述的机器人的头部支架，其特征在于，还包括与所述立柱连接，用于安装所述机器人的显示屏幕、控制主板以及成像模组的面板。

8.如权利要求7所述的机器人的头部支架，其特征在于，所述基板的表面上设置有格状的加强筋，用于增加基板的结构强度。

9.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的机器人的头部支架。